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橋式起重機控制系統
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橋式起重機的控制系統非常復雜，橋式起重機的控制系統主要是由PLC控制，四大機構調速均采用變頻調速。
控制系統結構圖
下面小編主要通過主要機構調速控制來進行說明：
一、起升結構
起升機構是最主要的負載機構。其中主起升和副起升各有一臺電機，并且分別各使用一個變頻器。那么變頻器怎么選擇呢？選擇變頻器以電動機的額定電流為基準，并通過負載率等數據為依據。
控制方式是通過矢量控制的方式。電機的旋轉編碼器經數模轉換卡會送達信號，PLC接受送達的反饋信號，這樣就可避免吊鉤的下滑。
二、運行結構
運行機構也是一共包括兩臺電機，但是不同的是這兩臺電機是用一個變頻器，因為在設計的時候就考慮到運行機構的使用頻率是比較低的，所以為了控制成本，這兩臺電機使用的是同一個變頻器。那么變頻器是怎么選擇呢？通常是以電動機的額定功率作為選擇的依據，然后選擇比額定功率大一級的變頻器即可。
控制方式是通過無PGv/f的變頻控制方式。
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