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CDD34.008.W2.1.BR驅動器渠道商介紹，伺服的控制術語有很多：閉環控制、半閉環控制、開環控制，速度環、電流環、位置環，很多朋友置信沒有弄分明，今天就為大家細致解答一下，伺服的控制形式是怎樣的，該怎樣系統的控制這一塊。
控制系統的控制類型
開環控制：沒有檢測安裝，或者不反應機床的位移量到控制器。就位置控制而言，指令信號方式多為pulse。
半閉環控制：檢測安裝裝置伺服電機上，間接反應機床的位移量到控制器，不思索機械誤差。
全閉環控制：檢測安裝裝置機床本體上，直接反應機床的位移量到控制器。
后二者，就位置控制而言指令信號方式多為模仿量電壓。
控制系統的控制類型
控制形式品種：
控制形式品種
控制形式品種
伺服放大器三種控制方式
1.轉矩控制：經過外部模仿量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，主要應用于需求嚴厲控制轉矩的場所。——電流環控制2.速度控制：經過模仿量的輸入或脈沖的頻率對轉動速度的控制。——速度環控制3.位置控制：伺服中最常用的控制，位置控制形式普通是經過外部輸入的脈沖的頻率來肯定轉動速度的大小，經過脈沖的個數來肯定轉動的角度，所以普通應用于定位安裝。——位置環控制位置控制形式位置控制的辨別：
1.半閉回路控制Ⅰ「馬達軸端檢出」
2.半閉回路控制Ⅱ「減速機端檢出」
3.全閉回路控制「機械位置檢出」
運用AC伺服馬達用于位置控制，普通是指由與伺服馬達軸心一體化的位置檢出器 （編碼器、角度檢測器等） 獲得回授訊號，當與位置指令量分歧時，使馬達軸中止之控制，并執行伺服鎖定之機能（SERVO LOCK）。
資訊來源：汕頭羅克自動化
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