直流無刷電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便的優(yōu)勢(shì)現(xiàn)已在各行業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。電機(jī)是一個(gè)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，其主要類型分為三大類：同步電機(jī)、異步電機(jī)和直流電機(jī)。以往傳統(tǒng)的直流無刷電機(jī)都是采用電刷以機(jī)械的方法進(jìn)行轉(zhuǎn)向，在這個(gè)過程中就會(huì)產(chǎn)生摩擦。長時(shí)間的摩擦也帶來了諸如噪單、火化、無線電干擾以及壽命短等弊病。加上制造成本高昂、維修困難也大大限制了直流無刷電機(jī)的應(yīng)用范圍。
上世紀(jì)30年代就有人針對(duì)直流無刷電機(jī)的弊病開始研制以電子換向替代電刷機(jī)械換向的方式。經(jīng)過了幾十年的努力后終于實(shí)現(xiàn)了這一愿望。 上世紀(jì)70年代以來，隨著我國電子工業(yè)的飛速發(fā)展，許多高性能半導(dǎo)體功率器件，如GTR、MOSFET、IGBT、IPM等相繼出現(xiàn)，以及高性能永磁材料的問世，均為直流無刷電機(jī)的廣泛應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。下面我們來了解直流無刷電機(jī)的工作原理及控制方法。
一、三相直流無刷電機(jī)的組成部份
直流無刷永磁電機(jī)主要由電機(jī)本體、位置傳感器和電子開關(guān)線路三部分組成。其定子繞組一般制成多相（三相、四相、五相不等），轉(zhuǎn)子由**磁鋼按一定極對(duì)數(shù)（2p=2,4,…）組成。圖1所示為三相兩極直流無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)。
詳解直流無刷電機(jī)工作原理與控制方法三相兩極直流無刷電機(jī)組成
圖1三相兩極直流無刷電機(jī)組成
三相定子繞組分別與電子開關(guān)線路中相應(yīng)的功率開關(guān)器件聯(lián)結(jié)，A、B、C相繞組分別與功率開關(guān)管V1、V2、V3相接。位置傳感器的跟蹤轉(zhuǎn)子與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相聯(lián)結(jié)。
當(dāng)定子繞組的某一相通電時(shí)，該電流與轉(zhuǎn)子**磁鋼的磁極所產(chǎn)生的磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，再由位置傳感器將轉(zhuǎn)子磁鋼位置變換成電信號(hào)，去控制電子開關(guān)線路，從而使定子各項(xiàng)繞組按一定次序?qū)ǎㄗ酉嚯娏麟S轉(zhuǎn)子位置的變化而按一定的次序換相。由于電子開關(guān)線路的導(dǎo)通次序是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角同步的，因而起到了機(jī)械換向器的換向作用。
圖2為三相直流無刷電機(jī)半控橋電路原理圖。此處采用光電器件作為位置傳感器，以三只功率晶體管V1、V2和V3構(gòu)成功率邏輯單元。詳解直流無刷電機(jī)工作原理與控制方法
三相直流無刷電機(jī)
圖2三相直流無刷電機(jī)
三只光電器件VP1、VP2和VP3的安裝位置各相差120度，均勻分布在電機(jī)一端。借助安裝在電機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)遮光板的作用，使從光源射來的光線一次照射在各個(gè)光電器件上，并依照某一光電器件是否被照射到光線來判斷轉(zhuǎn)子磁極的位置。詳解直流無刷電機(jī)工作原理與控制方法
開關(guān)順序及定子磁場旋轉(zhuǎn)示意圖
圖3開關(guān)順序及定子磁場旋轉(zhuǎn)示意圖
圖2所示的轉(zhuǎn)子位置和圖3 a）所示的位置相對(duì)應(yīng)。由于此時(shí)廣電器件VP1被光照射，從而使功率晶體V1呈導(dǎo)通狀態(tài)，電流流入繞組A-A’，該繞組電流同轉(zhuǎn)子磁極作用后所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子的磁極按圖3中箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁極轉(zhuǎn)到圖3 b）所示的位置時(shí)，直接裝在轉(zhuǎn)子軸上的旋轉(zhuǎn)遮光板亦跟著同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并遮住VP1而使VP2受光照射，從而使晶體管V1截至，晶體管V2導(dǎo)通，電流從繞組A-A’斷開而流入繞組B-B’，使得轉(zhuǎn)子磁極繼續(xù)朝箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁極轉(zhuǎn)到圖3 c）所示的位置時(shí)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)遮光板已經(jīng)遮住VP2，使VP3被光照射，導(dǎo)致晶體管V2截至、晶體管V3導(dǎo)通，因而電流流入繞組C-C’，于是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子磁極繼續(xù)朝順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)并回到圖3 a）的位置。
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金剛石耐磨地坪澆筑前灑水使地基處于濕潤狀態(tài)。為減少泌水，應(yīng)控制水灰比和坍落度，商品混凝土利用溜槽配合人工卸料，不宜采用泵送；
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水泥混凝土問世以來一直是建筑工程最重要的結(jié)構(gòu)材料，得到廣泛的應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展以及人們認(rèn)識(shí)水平的提高，水泥混凝土又開拓了新的用途，邁向裝飾材料行列。
水泥混凝土作為裝飾材料有著得天獨(dú)厚的有利條件。
首先，原材料資源非常豐富，主要材料為水泥、砂、石、顏料等，還可利用粉煤灰、煤矸石等工業(yè)廢渣和尾礦；
第二，...煙臺(tái)設(shè)備維修之設(shè)備維修的知識(shí)設(shè)備技術(shù)狀態(tài)劣化或發(fā)生故障后，為恢復(fù)其功能而進(jìn)行的技術(shù)活動(dòng)，包括各類計(jì)劃修理和計(jì)劃外的故障修理及事故修理。又稱設(shè)備修理。
設(shè)備維修包含的范圍較廣，包括為防止設(shè)備劣化，維持設(shè)備性能而進(jìn)行的清掃、檢查、潤滑、緊固以及調(diào)整等日常維護(hù)保養(yǎng)工作；為測定設(shè)備劣化程度或性能降低程度而進(jìn)行的必要檢查；為修復(fù)劣化，恢復(fù)設(shè)備性能而進(jìn)行的修理活動(dòng)等。
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