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安川伺服驅(qū)動器 SGDV-1R9D21A
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安川伺服驅(qū)動器 SGDV-1R9D21A
安川伺服驅(qū)動器 SGDV-1R9D21A
在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機(jī)器人交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時，發(fā)出運動指令，電機(jī)就飛車，什么原因？
這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機(jī)的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：
A.修改采樣程序或算法；
B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-（或者B+和B-）對調(diào)，以改變相序；
C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。
電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
機(jī)器人驅(qū)動器維修處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
安川驅(qū)動器維修處理方法：重新設(shè)定。
電機(jī)失速； 安川伺服驅(qū)動器維修方案
(1) 故障原因：速度反饋的性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)SGDV1R6FE1B002000
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伺服驅(qū)動器模擬量電壓、脈沖序列指令型SGDV-1R9D01A |
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