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DELTA TAU泰道602199-102
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步進電機系統
1）步進電機的靜態指標術語
a.拍數：完成磁場周期性變化所需的脈沖數或導電狀態用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數 。
b. 靜轉矩：當電機在額定靜電作用下不轉動時，電機轉軸的鎖定力矩。
c. 步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。
d. 相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。
e. 定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）。
2）步進電機動態指標及術語
a. 失步：電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。稱之為失步。
b. 失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度 。
c. 步距角精度：步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。
d. **空載的運行頻率：電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的**轉速頻率。
e. **空載起動頻率：電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的**頻率。
f. 運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性
4、步進電機選型
1）步距角的選擇：電機的步距角取決于負載精度的要求 。
2）靜力矩的選擇：靜力矩選擇的依據是電機工作的負載 ，一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好 。
3） 電流的選擇：由于電流參數的不同，其工作特性也有很大的不同。根據轉矩-頻率特性曲線，可以判斷電機電流。 |
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