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智能環冷小車定位系統**公司 料場堆取料機生產廠家 武漢索爾德測控技術有限公司
燒結廠環冷小車是環冷卸灰系統的核心設備，環冷卸灰系統是將環冷工序中鼓風機吹出的小顆粒礦石和粉塵通過灰斗和雙層卸灰閥卸到環冷小車上，然后再將小顆粒礦石和粉塵運至指定位置的皮帶運輸通道上。其工藝過程如下：
環冷小車分別經過多個灰槽位置，當到達某個灰槽位置時，環冷小車停止打開上灰槽閥下料，打開下灰槽閥下料完成一個灰槽的下料過程，然后到達另一個灰槽位置同上完成下料過程，當幾個灰槽的下料過程完成后環冷小車返回下料口。
目前大多由于硬件、軟件不合理，環冷小車自投運以來一直不能自動卸灰，目前對環冷小車的往返走行控制主要由操作工在現場完成，手動定位、手動開閥、機械極限定位，因此故障率較高、作業率低，勞動強度大，隨機性大，缺乏科學依據。操作工的業務素質和水平高低，作業時的思想情緒及心態優劣，執行安全操作規程的嚴與松等等都會帶來一系列的生產事故和安全事故。同時現場工作環境惡劣，粉塵噪音污染嚴重，對工人的身心健康也極為不利。也有部分采用傳統的接近（限位）開關等形式來達到定位的目的，由于本身的技術缺陷，常常會出現開關失靈或誤動作等現象，引起環冷小車移動發生較大偏差，此方式在使用過程中停機檢修和維護量也相當大，不僅耗時費力，而且對生產的順行也造成了較大影響。本方案采用國際先進的刻度標尺精確定位技術來對環冷小車的位置實時進行檢測，通過PLC準確地控制環冷小車運行到指定位置進行卸料，從而實現對環冷小車的遠程聯鎖控制，達到自動卸料控制的目的，提高自動化控制水平，提高卸料效率，節約成本，保障產量和質量。系統定位精度5毫米，所得地址穩定可靠，而且具有“非接觸式、連續的**位置檢測”特點，工況適用性好，使用壽命極長。因此本技術能一勞永逸地解決上述種種問題，從而很好地滿足生產需要，提高管理水平和生產效益。
刻度標尺位置檢測系統以相互靠近的扁平狀的刻度標尺和游尺指針之間的電磁耦合來進行通信，并在通信的同時檢測到游尺指針在刻度標尺長度方向上的位置。
刻度標尺位置檢測有兩種工作方式：
**種：地上檢測方式，刻度生成儀和游尺指針安裝在移動站，通過游尺指針發射地址信號，刻度分析儀安裝在地面站上，在地面站完成地址檢測。
第二種：車上檢測方式，刻度生成儀安裝在地面站，通過刻度標尺芯線發射地址信號，游尺指針、刻度分析儀安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。
根據現場情況及使用要求，我們采用地上檢測方式，從刻度標尺直接解析出環冷小車的地址，通過通訊轉換模塊完成協議的轉換后將數據傳到控制系統PLC子程序，滿足控制系統需求。
考慮到現場為環形運動機械，游尺指針安裝在環冷小車上，一條刻度標尺環繞固定在環冷小車運行軌道邊。
第4章 實現功能
4.1環冷小車走行定位
實時檢測到環冷小車走行的連續**位置并在上位機上加以顯示。
4.2 環冷小車聯鎖
通過刻度標尺位置檢測系統提供的**位置值，可在指定位置鎖定環冷小車的移動，以防止卸下的原料偏離卸料口，出現漏料事故。
4.3 遠程監控
通過刻度標尺位置檢測裝置和中控系統的協同工作，可以確保環冷小車行走平穩，停止位置準確可靠，滿足工藝需求。按操作方式可設置“手動”和“自動”切換功能，以防止系統在非常情況下仍能通過現場手動操作來完成卸料作業，不影響生產的正常進行。同時在上位機能模擬整套卸料系統的運行情況，實時故障報警，在操作界面上輕松進行環冷小車的啟停和正反走行控制；實時動畫顯示料位及環冷小車位置；自動紀錄設備的運轉情況并形成交接班紀錄。
第6章 效益分析
 通過該技術的開發與應用，可以時刻了解環冷小車的位置，避免錯位,杜絕各類生產安全事故的發生；
 提高卸料效率和設備**作業率，節約生產成本，降低崗位工人的勞動強度，保護崗位操作人員身心健康;
 提高自動化控制水平和信息化管理水平，保障產量和質量，提升企業形象，提高企業產值和競爭力;
 實現信息的****收集，有助于生產管理人員進行生產數據統計分析和趨勢預測。

環冷小車當前走行位置 : 采用刻度標尺位置檢測，刻度標尺架設見《現場施工方案》，每隔2米使用工程塑料夾具依次固定，確保沿走行方向的平直度和牢固度。游尺指針通過在環冷小車上設置一安裝支架輔助安裝，保證環冷小車在往返移動時游尺指針軌跡與刻度標尺中心線平行。車載柜也（刻度生成儀）安裝在環冷小車上，將產生的地址信號直接傳給游尺指針，用于向刻度標尺發射出地址信號。中控柜（刻

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