當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作在任意模式下，
其對(duì)應(yīng)模式可以由三種方式給定：
1、使用模擬量給定；
2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；
3、通訊給定。
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級(jí)調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調(diào)試帶來困難，
歐系和美系伺服多采用這種方式。
廈門航拓電氣有限公司
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這邊會(huì)**時(shí)間回復(fù)您。
◆ Invensys Triconex
◆ Westinghouse（西屋）
◆ Rockwell Allen-Bradley
◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康
◆ ABB
◆ Siemens(西門子)
◆ Motorola（摩托羅拉）
◆ XYCOM
◆ GE FANUC(GE發(fā)那科)
◆ Yaskawa（安川）
◆ Bosch Rexroth（博世力士樂）
◆ Woodward（伍德沃德）
眾所周知，從20世紀(jì)60年代開始，西方國家就依靠技術(shù)進(jìn)步(即新設(shè)備、新工藝以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用)
開始對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)進(jìn)行改造，使工業(yè)得到飛速發(fā)展。20世紀(jì)末世界上**的變化就是全球市場的形成。
全球市場導(dǎo)致競爭**激烈，
促使企業(yè)必須加快新產(chǎn)品投放市場時(shí)間(TimetoMarket)、改善質(zhì)量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服務(wù)體
系(Service)，
這就是企業(yè)的T.Q.C.S.。
以下表示出可通過 SERVO GUIDE 觀測到的主軸數(shù)據(jù)
丨 SPEED 電機(jī)速度
丨 TCMD 扭矩指令
丨 VERR 速度偏差
丨 PERR2 位置錯(cuò)誤 2
丨 CSPOS 位置反饋累計(jì)值
丨 VCMD 電機(jī)速度指令
丨 ORERR 定向時(shí)的位置錯(cuò)誤
丨 CSPOS 位置反饋累計(jì)值
丨 SPCT1 主軸控制信號(hào) 1
丨 SPST1 主軸狀態(tài)信號(hào) 1
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