1、水平變頻器故障：由于多種原因(過載、減速過快)，堆垛機速度減慢或者停止。
2、水平停不準：在規(guī)定時間或次數(shù)內(nèi)未點動到停準位置。
3、水平編碼異常：水平編碼器讀數(shù)不正確。
4、水平示教失敗：示教時到達前端時的列數(shù)與給定的**列不一致。
5、水平前/后認址器故障。
6、前/后限速開關故障或前/后開關故障。
7、水平運行反向：水平?jīng)_編碼器脈沖值的方向與給定的運動信號的方向相反。
8、堆垛機前進出/退后到最前/后一列后：在最前/后列位置堆垛機有至少一個水平認址器出了認址片后端。
9、拐彎限速開關故障。 以上信息來源于：http://www.masshc.com/
資訊來源：堆垛機伸縮貨叉
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