碼垛機在我們生活中不太常見，在工業中比較多。碼垛的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成部件少，配件少，所以維持費用很低。那么，碼垛機的控制技巧有哪些呢？下面詳細介紹一下：
1.騰陽碼垛機的使用比較容易，要設定取物的位置以及托盤的位置，然后設計運行軌跡，放置使用機器人。在碼垛的位置調整也比較簡單，直接在觸屏上就能進行使用。如果要換另一種產品了，要在系統中輸入新產品的規格，就可進行使用。
2.碼垛是靠自身動力和控制能力來實現功能的一種機器。工業機器人控制的主要任務，就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、使用順序及動作的時間等。
3.碼垛可以設置在狹窄的空間。控制可在控制柜屏幕上使用。通過替換機械手的抓手可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對改變了客戶的購買成本。
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