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弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，（鈑金焊接）所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備內已經播人相應的接口板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率**來確定電源的容量。
送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態，會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。
電弧焊的焊接規范中最主要的參數有——鈑金加工廠來為大家娓娓道來：
焊條種類（取決于母材的材料）、焊條直徑（取決于焊件厚度、焊縫位置、焊接層數、焊接速度、焊接電流等）、焊接電流、焊接層數、焊接速度等。
除了上述的普通電弧焊外，為了進一步提高焊接質量，還采用：
氣體保護電弧焊：例如利用氬氣作為焊接區域保護氣體的氬弧焊、利用二氧化碳作為焊接區域保護氣體的二氧化碳保護焊等，其基本原理是在以電弧為熱源進行焊接時，同時從噴槍的噴嘴中連續噴出保護氣體把空氣與焊接區域中的熔化金屬隔離開來，以保護電弧和焊接熔池中的液態金屬不受大氣中的氧、氮、氫等污染，以達到提高焊接質量的目的。
鎢極氬弧焊：以高熔點的金屬鎢棒作為焊接時產生電弧的一個電極，并處在氬氣保護下的電弧焊，常用于不銹鋼、高溫合金等要求嚴格的焊接。
等離子電弧焊：這是由鎢極氬弧焊發展起來的一種焊接方法，在噴嘴孔道的機
電弧焊電流大小的判斷：
電流小：焊道窄，熔深淺，易形成過高，未熔合，未焊透，夾渣，氣孔，焊條粘連，斷弧，不引弧等等
電流大：焊道寬，熔深大，咬邊，燒穿，縮孔，飛濺大，過燒，變形大，焊瘤等等事故預防
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資訊來源：鈑金加工廠