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三、研究目的
在工業智能控制領域，廣泛應用的設備有兩種，一種是單片機，另一種就是PLC,但是單片機與PLC各自存在優缺點。PLC是在單片機的原理上得出的產物，它的主要功能就是降低工程研發時間，和單片機相比，其具備的優勢就在于操作方便，不需要運用太多的電子方面的知識。單片機作為一個獨立的單片計算機系統，性能方面存在較高的優勢，且功能強大，可以滿足各個電氣控制的需求，但是，單片機具備開發困難、開發周期長、開發成本高等缺點，而PLC控制器中沒有安裝鍵盤、顯示器等設備，因此不能對控制進行顯示。
3、由于控制器采用的是自適應控制、模糊控制并具有自動校正等功能，所以其廣泛被應用在各個領域。
其三研究機械手控制的氣動元件及氣動控制回路，PLC的硬件接線系統圖。
割膠機的機械結構如圖1(a)所示，三維裝配圖如圖1(b)所示，三維爆炸圖如圖1(c)所示。該割膠機設計為手拿式切割機構，小型便捷，機械部分主要由機體、切割裝置和擋板裝置組成。機體主要由支座架和手柄構成;切割裝置主要由電動機、主軸、45°齒形具和罩等構成;擋板裝置主要由弧形擋板，片塊和螺釘彈簧等構成。
3.3通信協議設計
主要是指指令結束，在PLC中占據一個字符。
隨著電子技術和技術的飛速發展，出現了多種實用的控制技術，如繼電器控制技術、計算機控制技術、單片機控制技術及PLC控制技術等。可編程程序控制器(簡稱PLC)是帶有存儲器和可以編制程序的控制器，是可以在工業環境下應用而設計的一種數字運算操作的電子裝置。它能夠存儲和執行指令，進行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作，并通過數字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械和生產過程。PLC具有編程方便、功能完備、開發周期短、可靠性高等優點，廣泛應用于自動控制的領域中。本割膠機采用PLC為核心控制器，實現運動的自動控制。
隨著社會與科技的進步，工業生產自動化設備越來越廣泛應用，其中機械手的誕生就是基于生產技術不斷提高，是現代生產與科技應用相結合形成的一個重要技術。工業機械手的應用減輕了勞動強度、可提高產品加工精度、減少危險性生產由人工操作環節，尤其是在一些危險性大的行業生產中應用較為實用，如化工生產有存在有毒物質的；如核電廠等存在放射性物質的地方；如 等易燃易暴的生產場合等生產環境非常適合使用機械手進行生產。在機械行業中（鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配等）應用也十分廣泛，如在柔性生產線中用氣動機械手來搬運上下料材；機械零件的裝配生產線中，利用機械手抓零件與另一零件裝配在一起；如啤酒生產中用機械手把蓋壓在瓶子上等等。以上種種應用極大的減輕了勞動強度、促進安全生產、提高產品質量，適合現代化的生產趨勢，具有較強的生命力。
(三)安全回路的PLC控制
2割膠機的機械結構與功能
4.1PLC技術在大型的溫控系統領域的應用在空調領域,PLC技術發揮著巨大的作用,尤其是在空調等大型的溫控系統.由于在這些大型的溫控系統中,系統十分復雜,傳統的很多冷凍控制方式存在著不適應.就拿空調冷凍系統來說,目前有三種控制方法,早期采用的繼電器控制系統、直接數字式控制器以及在這里所講到的PLC控制系統.繼電器控制系統的弊端在于智能化程度較差,對于系統的復雜性不能夠做出及時準確地調整,并且抗干擾能力存在著較大的問題,而直接數字式控制器系統盡管在繼電器控制系統上,尤其是在抗干擾能力這一方面有了較大的提高,但是其智能化程度還是不足以適應當前空調冷凍系統的控制,在及時性和準確性上依然存在著問題.PLC控制系統擁有高度的智能化和抗干擾化性質,使用和維護的成本相比于前面其他的兩種方式也比較低.因此,已經廣泛地應用于大型溫控這一領域.
本文第三章詳細介紹了工程設計的相關細節，主要包括硬件上的選型和儀表選型。
個人計算機（簡稱PC）發展起來后,為了方便,也為了反映可編程控制器的功能特點,可編程序控制器定名為ProgrammableLogicCo oller（PLC）,現在,仍常常將PLC簡稱PC。PLC的定義有許多種。國際電工會（IEC）對PLC的定義是:可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器,用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,并通過數字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備,都應按易于與工業控制系統形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。
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注：CMC是制造計量器具標志，是ChinaMetrologyCertification的英文縮寫，意為中國制造計量器具。取得制造計量器具的企業，可在其生產的計量器具上標注CMC標志。該標志表明：計量器具制造企業具備生產能力計量器具的能力，所生產的計量器具準確度和可靠性等指標符合法制要求。
PLC系統的其他設備包括編程設備：編程器是PLC開發應用、測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統作一些設定、控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程）作為編程器。也就是我們系統的上位機。
技術文章
在工業智能控制領域，廣泛應用的設備有兩種，一種是單片機，另一種就是PLC,但是單片機與PLC各自存在優缺點。PLC是在單片機的原理上得出的產物，它的主要功能就是降低工程研發時間，和單片機相比，其具備的優勢就在于操作方便，不需要運用太多的電子方面的知識。單片機作為一個獨立的單片計算機系統，性能方面存在較高的優勢，且功能強大，可以滿足各個電氣控制的需求，但是，單片機具備開發困難、開發周期長、開發成本高等缺點，而PLC控制器中沒有安裝鍵盤、顯示器等設備，因此不能對控制進行顯示。
機械手的控制要素主要包括工作的順序、能提起多大的重量、運動的時間、到達的位置等。具體還要加上點控和連續控制。
PLC即是可編程邏輯控制器，它是具備編程功能的存儲器，其內部設有存儲程序，一旦用戶發出運算、控制、定時、保存等指令，可以利用數字或者模擬式輸入或輸出的方式來實現機械或者工業生產的控制。
雷電或過電壓侵入通信設備的途徑
4.1PLC模塊的概述
NEWALLENBRADLEY808-D1SERIESEPLUGGINGSWITCH
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PLC技術應用到電氣化控制系統中，實現了電氣控制系統的自動化運行。其不再需要人為的對設備進行管理與操作，僅僅需要通過指令的發出便可以達到對設備的遠程控制。因為電氣設備的相關操作均已經進行計算機存儲，因此，人們在實踐操作中非常簡便，可以說實現了“傻瓜式”操作的程度。并且，PLC技術也引進了設備的自檢程序，設備在運行過程中即使遇到一些問題，也可以通過程序的處理得到化解。
本文第三章詳細介紹了工程設計的相關細節，主要包括硬件上的選型和儀表選型。
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PLC技術在電氣化設備中發揮的作用，便是其能夠實現數字化的材控，其技術建立的基礎是電子計算機技術，其所有的系統運行都是在計算機的系統范圍內進行的，其設備的整理收集也離不開計算機的系統編程。PLC技術的應用方式是通過計算機的中樞系統由PLC設備向電氣控制設備發出命令，電氣控制設備接收到命令之后進行影響的操作，從而實現對電氣設備的控制。人的命令是通過數字化的操作控制來完成的。
PLC(可編程邏輯控制器),所述模塊穩定性強,能直接接入家庭電路,采用梯形圖編程,此設計運用PLC的定時功能,對家庭電路進行定時控制,可靠性高,功耗低。
(1)斷路器控制.PLC技術的應用和普及,使得軟繼電器逐漸代替了繼電元件,極大地提高了控制系統的可靠性.在PLC控制系統中,操作人員只需要執行一些非常簡單的工作,比如分閘、合閘等,系統就會自動根據實際運行狀況,給出正確的操作信號.同時,在系統出現故障時,會自動跳閘,并發出相應的報警信號.而且,PLC控制系統不需要進行復雜的二次接線,可以**地降低接線失誤率,大大減少維護檢修的工作量[6].(2)備自投控制.備用電源自動投入裝置的主要功能是提高供電系統的可靠性,被廣泛應用于大型企業的供電系統中.應用PLC可以實現對備用電源自動投入裝置的控制,可以根據系統的實際情況進行抗干擾,具有可靠性高、操作簡單、接線方便等優點.
課題在研究過程中前期參觀某學校的實驗裝置，進行企業參觀考察，了解氣動機械手的結構和控制形式，訪問相關的技術人員使對課題有深入的理解，機械手的機械結構基本要求為結構簡單、經濟、具有一定的代表性。查閱大量利用對比研究法與文獻法對氣壓控制的一些典型速度控制回路、壓力控制回路等基本回路，組合成為實現功能的氣壓系統圖，構成系統的單元回路是常用的，如利用節流閥實現速度調節回路等經過實踐檢驗的，具有較高的成功率的常用單元。
機械手的驅動方式有氣壓傳動、液壓傳動、電氣傳動和機械傳動。廣泛使用的氣壓技術以壓縮空氣為介質，具有動作迅速、平穩、可靠、結構簡單、較輕、體積小、節能、工作壽命長的特點，特別是對易于控制、易維護、無環境污染場合，因此氣動技術常作為機械手的驅動系統的。氣動機械手與其它控制方式的機械手相比，具有無污染、抗干擾性強、價格低廉、結構簡單、功率體積比高等特點。在機械行業越來越多的自動化設備中采用了機械手，主要是液壓控制和氣壓控制兩種方式。其中氣動機械手以其取之不盡、用之不完的氣源，及較低的生產成本受用戶喜愛，各國對氣動機械手的研究越來越重視，現已發展成為滿足生產需要的一種重要的實用技術。
2．1割膠機的機械結構
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可編程邏輯控制器(PLC)實質上是計算機技術與繼電器控制技術相結合的產物,它的產生解決了傳統控制系統內存在的如接線復雜、可靠性不高、能耗較高及靈活性較差等問題.PLC現已廣泛應用于工業自動控制系統中,并在其他領域也得到了廣泛的應用,如電力行業,并且取得了滿意的效果.而對于工廠供電系統尤其是小型工廠供電系統,若將PLC技術應用于此,必將提高工廠供電系統自動化水平,進而推動其向智能化方向發展.
4PLC在往復式壓縮機氣量調節系統中的運用
2雷電直擊微波天線鐵塔，雷電波沿天饋線迅速侵入通信設備，直接損壞與饋線相連的收發信機單元部分，造成通信中斷。
割膠機的機械結構如圖1(a)所示，三維裝配圖如圖1(b)所示，三維爆炸圖如圖1(c)所示。該割膠機設計為手拿式切割機構，小型便捷，機械部分主要由機體、切割裝置和擋板裝置組成。機體主要由支座架和手柄構成;切割裝置主要由電動機、主軸、45°齒形具和罩等構成;擋板裝置主要由弧形擋板，片塊和螺釘彈簧等構成。
A02B-0030-0004
A02B-0030-C004
A02B-0047-C012
A02B-0048-C012
A02B-0050-C032
A02B-0050-K802
A02B-0051-C011
A02B-0051-C031
A02B-0058-B501
A02B-0060-C032
A02B-0061-0001
A02B-0064-C001
A02B-0072-0021
A02B-0072-B502
A02B-0076-0121
A02B-0076-B501
A02B-0076-C021
A02B-0076-C061
A02B-0076-C128
A02B-0076-K001
A02B-0076-K002
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