A06B-0127-B177#7000日本原裝進口電機
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FANUC作為日系機器人的主要品牌之一,其在控制原理上與其他品牌機器人大致相同,但其控制部分組成結構有著自己的風格,體現了亞洲人的使用習慣,比較適合國內使用。我國焊接機器人技術的研究應用雖然較晚,但借鑒了國外的成熟技術,發展非常迅速。2009年我公司與哈爾濱工業大學合作開發的奇哈機器人誕生,我們看到了企業與科研單位合作的力量,認為應用型企業參與設備的研究是個很好決策。當然,焊接機器人是個機電一體化的高技術產品,單靠企業的自身能力是不夠的,需要政府為機器人生產企業及使用國產機器人系統的企業提供一定的政策和資金支持,加速我國國產機器人的發展。
FANUC,是全球最多樣化的FA(工廠自動化)、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來,公司始終是全球計算機數控設備發展的先驅,在自動化領域貢獻突出。上世紀70年代,FANUC成為世界上**的專業數控系統生產廠家,占據了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上**的機器人生產廠商,在全球**個**20萬臺機器人。目前已**25萬臺,市場份額穩居**。
DNC 加工技術的發展
用穿孔紙帶記載加工程序 , 通過紙帶閱讀機把加工程序讀入數控系統的緩沖寄存器 , 這是早期數控機床自動運行的主要方式。因為那時候存儲器技術還不完善 , 人們只好借助穿孔紙帶記錄和保存加工程序。紙帶體積龐 大 , 還要為其準備專門的閱讀機裝置 , 稍有不慎或使用多次會造成破損 , 導致輸入錯誤是無法避免的。存儲器技 術的發展已經讓我們有足夠的理由淘汰紙帶和閱讀機。640m紙帶所記載的程序容量相當于 256K 字節的存儲 器 , 其體積也不過是一個 30mm × 15m × 3m 的集成電路模塊而已。讀入和讀出靠軟件 , 不占空間。我們用手工編制的加工程序一般都不太長 , 加工一個有鉆、鏜、銑、攻絲等工序的汽車變速箱程序大約有 2K 字節就夠了 , 這就算長程序。在 256K 程序存儲器的 FANUC 數控系統里 , 存儲 100個加工零件的程序是毫無問題的。當前生 產制造的中**數控系統無一例外 , 全部都采用了這種程序存儲器方式作自動運行。
隨著三軸乃至四、五軸聯動功能的出現 , 加工三維空間曲面的編程已經成為必需解決的問題 , 因為靠人手工 是無法實現的。 CAD/CAM 計算機輔助設計 / 制造軟件 , 特別是具有三維造型和編程的軟件受到用戶的喜愛。市 面**行最廣的有 Pro/Engineer,Unigraphics,Cimatron等。由于模具制造加工的編程都屬于三維實體 , 它們必需 使用這些軟件進行造型和編程。計算機應用上述軟件生成的加工程序都很長 , 少則 1-3 兆 , 多則幾十至幾百兆。 這樣長的程序數控系統沒有可存放的空間 , 它們只能存放在計算機的硬盤中。當需要加工時 , 利用電纜連接計算 機和數控系統的 RS232C 串行接口 , 通過 DNC 軟件把加工程序一部分、一部分地傳送給數控系統。機床運行完一 部分程序后 , 會請求計算機再發送一部分 , 直到加工完成 , 這就是所謂的 DNC 加工。
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資訊來源:廈門季旭貿易有限公司
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