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A06B-0123-B588#7008全新發那科電機現貨
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線路損壞 對機器人控制器與機器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進行檢查，RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源線路、末端執行器線路和編碼器上數據存儲的電池線路等線路。拔掉插頭RP1，對端子5、6和18 用萬用表測量＋5V、＋24V控制電源均正常。接下來對編碼器上數據存儲的電池線路進行檢查。機器人每個軸的伺服電機脈沖編碼器控制端由1～10個端子組成，端子8、9和10為＋5V電源，端子4、7為數據保持電池電源，端子5、6為反饋信號，端子3為接地，端子1、2空。拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P，萬用表測量端子4、7，電壓為0，同樣的方法檢查M2～M7電機全部為0，由此可以判斷編碼器上數據存儲的電池線路損壞。順著線路，發現正負電源雙絞線的一端插頭長期埋在積水中，線路已腐蝕嚴重。
　　2.故障處理
　　更換線路后復位，對機器人進行全軸零點復歸“ZERO POSITION MASTER”，導入備份程序后恢復正常，故障排除。

2711PCT10C4D1 2711PC-T10C4D1
2711PC-T10C4D1（2711PCT10C4D1）
2711PC-T10C4D1（2711PC-T10C4D1）
2711PC-T10C4D8（2711PCT10C4D8）
2711PC-T6C20D8 2711PCT6C20D8
2711PC-T6C20D8（2711PCT6C20D8）
2711P-K10C1*1
2711P-K10C4A9 （2711PK10C4A9）
2711P-K10C4D1
2711P-K10C4D2
2711P-K10C4D8（2711PK10C4D8）
2711P-K12C4A9（ 2711PK12C4A9）
2711P-K12C4D8 2711PK12C4D8
2711P-K4M5D
2711P-K4M5D8
2711P-K7C4A9（2711PK7C4A9)
2711P-K7C4D1
2711P-K7C4D2
2711P-K7C4D8（2711PK7C4D8）
2711P-K7C6D1(2711PK7C6D1)
2711P-RC2
2711P-RC3 2711PRC3
2711P-RC4
2711P-RDB10C(2711PRDB10C)
2711P-RDB12C(2711PRDB12C)
2711P-RDB15C(2711PRDB15C)
2711P-RDB7C 2711PRDB7C
2711P-RDB7C(2711PRDB7C)
2711P-RDK10C 2711PRDK10C
2711P-RDK10C(2711PRDK10C)
2711P-RDK12C （2711PRDK12C）
2711P-RDK7C（2711PRDK7C）
2711PRDT10C
2711P-RDT10C
2711P-RDT10C（2711PRDT10C）
2711P-RDT10C(2711PRDT10C)
2711P-RDT12C
2711P-RDT12C 2711PRDT12C
2711P-RDT12C（2711PRDT12C）
2711P-RDT1*G （2711PRDT1*G）
2711P-RDT15C
2711P-RDT15C（2711PRDT15C）

資訊來源：廈門季旭貿易有限公司