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在公路、鐵路軌道上行駛、用于整跨架設小跨梁的橋梁施工機械。因其架橋工效高，在中國鐵路橋梁標準設計中，多考慮以它架設為設計原則。其機身龐大，超出鐵路運輸限界，須解體運送，到達工地后，再組裝使用。中國常備的架橋機有三種，多用來分片架設鋼筋或預應力混凝土梁。
單梁式架橋機：橋梁施工機械之一，其吊臂為一箱形梁，向前懸伸，在其前端有一能折疊的立柱(由左右兩腳桿組成)。該機可在空載狀態下自行駛入橋位，再將前立柱伸直，支在前方橋墩上。當所架梁片(或整梁)沿吊臂移動時，吊臂接近簡支梁狀態。架橋時，該機可在空載狀態下自行駛入橋位，須先將梁片利用特制龍門吊機從鐵路平板車上轉移到特制運梁車上，再將此運梁車和架橋機后端對位，用行駛在架橋機吊臂上的兩臺吊梁小車將梁片吊起，沿吊臂前行，到達橋位落梁。
雙懸臂式架橋機：橋梁施工機械之一，該型蘇聯使用較早。1948年引進時，其前后臂都用鋼板梁，吊重有45噸和80噸兩種。50年代，將雙臂改為構架，吊重發展到130噸。 這類架橋機不能自行，需用機車頂推。其前臂用來吊梁，后臂吊平衡重，前后臂都不能在水平面內擺動。
雙梁式架橋機：其吊臂是由左右兩條箱梁組成，兩梁貫通機身并向前后端伸出。在兩端都有各由兩腿桿組成的折疊立柱。紅旗型兩梁的中距為3.4米,燎原型的則為4.8米。橫跨兩條箱梁有兩臺桁車,能沿吊臂縱向行駛。吊梁小車置于桁車上，能沿桁車橫向行駛。待架的梁片(或整梁)可用鐵路平板車直接送到架橋機的后臂之下，用吊梁小車起吊后，憑桁車前移,再以吊梁小車橫移,然后落梁就位。
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