西門(mén)子6SE6440-2UD33-7EA1變頻器模塊
夾送輥的直徑已定，則其周長(zhǎng)也已斷定，只要用主動(dòng)輥的周長(zhǎng)除以脈沖當(dāng)量，即為脈沖編碼器反應(yīng)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，該數(shù)應(yīng)為整數(shù)，當(dāng)?shù)脭?shù)為小數(shù)時(shí)，與脈沖當(dāng)量一同作一些調(diào)整即可，應(yīng)留意的是斷定的脈沖編碼器反應(yīng)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)必須在所選的脈沖編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)規(guī)模之內(nèi)。
a)主軸轉(zhuǎn)速(主動(dòng)作業(yè)時(shí)，下同)的斷定:斷定主軸的轉(zhuǎn)速要兼顧2個(gè)方面，一是出產(chǎn)能力，二是滾動(dòng)慣性，轉(zhuǎn)速不是越快越好，太快，滾動(dòng)慣性大，達(dá)不到中止的要求，剪切長(zhǎng)度精度不高;當(dāng)然，慢了，達(dá)不到出產(chǎn)力的要求。
軟件開(kāi)發(fā)人員毋需熟知PCC內(nèi)部的硬件資源的散布，而只須集中精力于項(xiàng)目自身的要求，即可迅速編制出自己的操控程序來(lái)，在硬件結(jié)構(gòu)方面，PCC的特色是很明顯的，在其中心的運(yùn)算模塊內(nèi)部，PCC為其CPU配備了數(shù)倍于慣例PLC的大容量存儲(chǔ)單元(100K-16M)。
接觸器KM2動(dòng)作時(shí)為變頻運(yùn)轉(zhuǎn)，KM3動(dòng)作時(shí)工頻電源直接接到電動(dòng)機(jī)，工頻電源假如接到變頻器的輸出端，將會(huì)損壞變頻器，所以KM2和KM3肯定不能一起動(dòng)作，應(yīng)在PLC的輸出電路中，設(shè)置與圖1相同的硬件互鎖電路。
它為用戶供給了源程序級(jí)的單步，斷點(diǎn)，單周期及PCC在線錯(cuò)誤自診斷等多種形式的調(diào)試手法，使運(yùn)用程序的開(kāi)發(fā)十分靈敏便捷，另外，經(jīng)過(guò)PC機(jī)上編程軟件包所供給的為數(shù)眾多的函數(shù)，用戶可短時(shí)間內(nèi)編制出**而雜亂的操控程序來(lái)。
整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的均勻價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小,一般用于體系工藝過(guò)程較為固定的小型操控體系中,而模塊式PLC的功用擴(kuò)展靈敏便利,在I/O點(diǎn)數(shù)，輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的份額，I/O模塊的品種等方面挑選余地大。
程序沒(méi)有變化，2，CPU模塊的替換⑴堵截電源，⑵帶有編程器的，拔掉編程器，⑶揉捏CPU模塊面板的上下緊固扣，使其脫出卡口，⑷把CPU模塊筆直用力從槽中拔出，⑸若原CPU上裝有EPROM儲(chǔ)存器則將EPROM拔下后再裝于新CPU上。
因?yàn)镻CC是根據(jù)多使命環(huán)境下規(guī)劃程序，選用大型運(yùn)用軟件的模塊化規(guī)劃思維，各個(gè)使命模塊的功用描繪更趨明晰簡(jiǎn)練，用戶在開(kāi)發(fā)自己的使命時(shí)，因?yàn)閷?duì)其功用的提取具有通用性，因此作為一個(gè)獨(dú)立的功用模塊，用戶可十分便利地將其封裝起來(lái)。
PCC的運(yùn)用程序由多使命模塊構(gòu)成，這樣給項(xiàng)目運(yùn)用軟件的開(kāi)發(fā)帶來(lái)了了很大的便當(dāng)，因?yàn)檫@樣能夠便利地按操控項(xiàng)目中各部分不同的功用要求，如數(shù)據(jù)采集，報(bào)警，PID調(diào)理運(yùn)算，通訊操控等，別離編制出操控程序模塊(使命)，這些模塊既彼此獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，而數(shù)據(jù)間又堅(jiān)持必定的彼此關(guān)聯(lián)，這些模塊經(jīng)過(guò)分過(guò)程的獨(dú)立編制和調(diào)試完成之后，可一起下載至PCC的CPU中，在多使命操作體系的調(diào)度辦理下，并行運(yùn)轉(zhuǎn)，一起實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的操控要求，這一特色，可圖示如下：
且維修便利，一般于較雜亂的操控體系，2.安裝方⑷拔掉一切I/O模塊，如果原先在安裝時(shí)有多個(gè)回路的話應(yīng)記下每個(gè)模塊在結(jié)構(gòu)的方位，不要搞亂IU/O的接線，以便對(duì)應(yīng)從頭插上，⑸若是CPU結(jié)構(gòu)，拔除CPU組成和填充模塊后將其放置適當(dāng)避免破壞。
按下主動(dòng)剪切按鈕，主軸開(kāi)端滾動(dòng)，每次滾動(dòng)的周長(zhǎng)就是目標(biāo)值的脈沖數(shù)與脈沖當(dāng)量的乘積，到了目標(biāo)值后主軸中止，氣缸履行剪切動(dòng)作，剪刀回位的一起，計(jì)量剪切張數(shù)，然后重復(fù)前次操作，直至到達(dá)剪切張數(shù)的目標(biāo)值后中止。
編程便利，功能強(qiáng)大，舉例:G00X(方位值)F(速度值);代表一個(gè)典型的階梯形定位指令，單軸伺服定位操控模塊U-01SP的操控信號(hào)通過(guò)模塊所占I/O定義號(hào)對(duì)應(yīng)，(1)PLC上電后，首先進(jìn)行初始化處理:把為體系建立的參數(shù)表從CPU寫(xiě)入智能模塊U-01SP。
3.3程序設(shè)計(jì)這里運(yùn)用的SU-5M型PLC與大多數(shù)類(lèi)型的中型PLC在程序設(shè)計(jì)上并無(wú)大的差異，因?yàn)檫x用了**言語(yǔ)編程，更接近核算機(jī)的流程圖設(shè)計(jì)思路，需求指出的是U-01SP單軸伺服定位操控模塊選用類(lèi)似數(shù)控CNC體系的G言語(yǔ)。
資訊來(lái)源：鐘經(jīng)理13627437965
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