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西門子6SN1118-0NJ00-0AA1軸卡

二．硬件的接口
　　1.840D體系的接口
　　840D體系的MMC，HHU，MCP都經過一根MPI電纜掛正在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多面，因此該和談具有開放性，而OPI是840D體系針對NC部份的部件的一個非凡的通信，是MPI的一個慣例，不具有開放性，它比傳統的MPI通信要快，MPI的通信是187.5K波特率，而OPI是1.5M。
　　NCU上面除一個OPI端口外，另有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口能夠接全部的具有Profibus通信的裝備。Profibus的通信電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏障電纜。
　　正在MPI，OPI和Profibus的通信電纜兩頭都要接終端電阻，阻值是220歐，全部要檢測電纜的優劣，能夠NCU端翻開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情形下應當為110歐。
　　2．611系列驅動的構成與接口
　　611系列的驅動分紅611A，數字611D和通用型611U。都是模塊化構造，重要有以下幾個模塊構成：
　　a.電源模塊：電源模塊是供應驅動和數控體系的電源，包孕正常事情的弱電和供應功率模塊用的600V直流電壓。按照直流電壓掌握，它又分為開環掌握的UE模塊和閉環掌握的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋體系，其直流電壓正常時為570V擺布，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓不斷600V擺布
　　。
　　b.節制模塊：節制模塊實現對伺服軸的速率環和電流環的閉環掌握功率模塊，對伺服機電和電壓可變的交換電源監控模塊，首要是對電源模塊弱電供電才能的彌補。濾波模塊對電源停止濾波感化。電抗對電壓起到安穩。

資訊來源：鐘經理13627437965