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★廈門仲鑫達科技有限公司★

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自動旁路柜控制邏輯簡要介紹如下：
　　變頻調速系統退出變頻轉工頻運行有兩種方式，一種是自動方式，一種是手動方式，選擇自動方式時，當變頻器發生停機故障時變頻器自動從變頻轉工頻;選擇手動方式時則需人工操作。
　　變頻調速系統退出工頻轉變頻運行也有兩種方式，一種是自動方式，一種是手動方式，選擇自動方式時，只需在控制柜上按一個按鈕，變頻器就自動完成從工頻轉變頻;選擇手動方式時則需人工操作.
　　（2）PLC控制系統原理圖
　　PLC主機選用輸入輸出點數48點，型號為FX2N-48MR，PLC作為系統邏輯量控制的控制核心，在自動旁路柜的邏輯關系控制中起著至關重要的作用。PLC控制系統原理圖如圖2所示。
　旁路柜的邏輯控制要求比較復雜，采用PLC控制，接線簡單，提高了可靠性;旁路柜的邏輯更改也變得很簡單，只需修改PLC梯形圖程序就可以了，很方便滿足用戶現場的控制要求。
　　（3）PLC功能指令實現高壓變頻器PID閉環控制
　　用戶現場對變頻器閉環控制提出的要求是:變頻器能夠根據用戶系統用水量的變化，自動調整變頻泵的轉速，實現管網恒壓供水;同時還可以在液晶屏上設定壓力目標值。
　　針對用戶的要求，PLC另外配置了模擬特殊模塊FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD為模擬輸入模塊，有四個輸入通道，-大分辨力12位，模擬值輸入范圍為-10V～10V或者4～20mA;FX2N-2DA為模擬輸出模塊，有2個輸出通道，-大分辨力12位，模擬值輸出值范圍為-10V到10V或者4到20 mA。這樣通過讀取指令（FROM）和寫入指令（TO），以及PLC帶有的PID閉環控制功能指令（如圖3所示），就可以實現對用戶現場的管網水壓進行PID閉環控制。
其具體編程過程是這樣:PLC讀取指令（FROM）讀取用戶水壓反饋值，把反饋值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D12數據地址里; 把用戶的水壓設定值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D10數據地址里;D200～D222保存PID的運行參數;D14為PID指令的運算值輸出，通過PLC的寫入指令（TO）把PID閉環運算結果D14寫入模擬輸出模塊，再通過模擬輸出模塊轉換成-10V～10V或者4～20mA的模擬信號送入高壓變頻器控制器進行頻率設定。
　　在進行PID運行參數設置時，P、I、D的參數設定尤其重要，其設定的好壞直接關系到管網水壓控制的好壞。P表示比例增益，設定范圍為0～99(%)，比例調節設定大，系統出現偏差時，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例增益，會造成系統不穩定;I表示積分時間，設定范圍為0～32767(*100ms)，積分時間越小，積分作用就越強，反之I越大則積分作用弱;D表示微分時間，設定范圍為0～32767(*10ms)，微分調節有**的控制作用，合適的微分時間能改善系統的動態性能。
　　攀鋼污水處理廠供水管網比較龐大，管網水壓對水泵轉速的變化響應比較緩慢， 因此PID的計算速度不能過快，即比例調節不能過快，否則如果管網水壓突然變化大時，變頻器的調節容易形成較長時間的振蕩。根據這一情況，如圖3所示，可以在PLC控制程序中加入PID間隔計算時間 （T0）以及PID運算死區（M0），這樣就可以把PID的計算速度調節至與管網水壓變化速度相一致，避免管網水壓震蕩。
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資訊來源：華測商務網