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32-120-610902-7哈默納科HD諧波減速機渠道商介紹,工業(yè)機器人通常由以下四大局部構(gòu)成，一是本體，占整個工業(yè)機器人本錢的25%左右，二是伺服電機占比25%，三是減速器占比35%，四是控制系統(tǒng)占比10%，其他類占比5%。其中，伺服電機、減速器和控制系統(tǒng)技術(shù)難度**，也是決議工業(yè)機器人效能的重中之重。目前，我國工業(yè)機器人本體市場開展成熟、競爭充沛，主要緣由是行業(yè)門檻較低，而以一臺高精度工業(yè)機器人均價25萬為例，減速器、伺服電機、控制器本錢就在17萬元左右，目前，這17萬元的本錢主要歸于進口。因而，我國工業(yè)機器人行業(yè)利潤的打破就在于中心零部件，而不在于本體，但是，機器人本體可以代表工業(yè)機器人零部件的整個市場需求，如此大的體量曾經(jīng)對我國中心零部件完成國產(chǎn)化構(gòu)成了良性倒逼。



1.2 工業(yè)機器人四大中心構(gòu)造



機器人產(chǎn)業(yè)鏈分紅上中下三個層次：上游是中心零部件，主要是減速機和控制系統(tǒng)，這相當于機器人的“大腦”；中游是機器人本體，即機器人的“身體”；下游則是系統(tǒng)集成商，依賴上游和中游的中心設(shè)備做集廢品。如前文所說，在工業(yè)機器人構(gòu)成中，技術(shù)難度**的三大中心零部件是控制器、伺服電機和精細減速器，目前我國85%的減速器市場、90%的伺服電機市場以及超越80%的控制系統(tǒng)市場被海外品牌占領(lǐng)。



（1）減速機

從構(gòu)造來看，機器人**關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部運用RV減速機，輕載機器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能運用諧波減速機。因而，重載機器人一切關(guān)節(jié)都需求運用RV減速機，RV減速機消費難度大于諧波減速機。均勻而言，每臺機器人運用4.5臺RV減速器。2013年世界機器人銷量18萬臺，需運用減速機90萬臺。



諧波減速器、交直流伺服電機與控制器作為工業(yè)機器人技術(shù)的三個主要中心零部件局部，更是直接決議了工業(yè)機器人的性能。精細諧波減速器的存在保證了電機在一個適宜的速度下運轉(zhuǎn)，并準確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需求的速度，進步機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與諧波減速器相比，RV減速機對資料科學(xué)、精細加工配備、加工精度，裝配技術(shù)、高精度檢測技術(shù)的請求都更高，國產(chǎn)化難度也更大。一個減速器約有26至32個零部件，不只中心零部件精度需求到達1毫米的千分之三以下，組裝起來后整體角度更要準確到一分，即1°的1/60。



（2）伺服馬達

伺服馬達是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)，普通裝置于機器人的關(guān)節(jié)處，是機器人運動的心臟，通常又可細分為兩個局部，一為馬達本體，二為運動控制系統(tǒng)。主流供給商包括日本松下、摩川、安川、三菱、三洋、富士以及歐美廠商如德國倫茨（Lenze）、博世力士樂（Bosch Rexroth）。目前光是日系品牌即占全球機器人市場40％。在我國臺灣地域，伺服馬達品牌如東元、臺達電等企業(yè)競爭力較強。



伺服電機競爭劇烈，外資控制話語權(quán)。伺服電機在機器人中用作執(zhí)行單元，是影響機器人工作性能的主要要素。伺服電機主要分為步進、交流和直流，機器人行業(yè)應(yīng)用最多的是交流伺服，約占65%伺服電機與控制器關(guān)聯(lián)嚴密。



我國伺服系統(tǒng)自主配套才能表現(xiàn)較好，較大范圍的伺服品牌有20余家，技術(shù)道路上與日系產(chǎn)品接近。從市場范圍來看，2016年我國伺服電機企業(yè)消費產(chǎn)量約374萬臺，需求量約747萬臺，國內(nèi)伺服電機銷售范圍到達102.6億元。目前國內(nèi)伺服市場依然是以國外品牌為主，主要是來自日本、德國和美國品牌，占領(lǐng)2014年中國伺服產(chǎn)品約56%的市場份額，而其他44%的市場份額為新開展起來的臺灣和外鄉(xiāng)伺服品牌。其中，日本品牌在中小型OEM市場上特別具有壟斷優(yōu)勢；歐美品牌在高端設(shè)備和消費線比擬有競爭力。相比之下，國產(chǎn)伺服品牌起步較晚，多是以原步進產(chǎn)品的供給商及數(shù)控產(chǎn)品提供商開展而來，以低端市場為主要競爭格局，近幾年國產(chǎn)伺服產(chǎn)品銷售業(yè)績也是處在逐漸上升的態(tài)勢，2016年國產(chǎn)伺服品牌市場占有率曾經(jīng)到達46.8%。



控制器和伺服系統(tǒng)關(guān)聯(lián)嚴密，用戶選擇的排序分別是牢靠穩(wěn)定性、價錢、效勞，目前，效勞和性價比是國內(nèi)企業(yè)的開展方向，但是中心零部件僅靠價錢優(yōu)勢難以取勝，面向?qū)�來，在牢靠性上發(fā)揮國產(chǎn)品牌的實力才干穩(wěn)操勝券。從目前市場來看，國內(nèi)機器人公司如新松、新時達、匯川技術(shù)、廣州數(shù)控、埃斯頓等開展良好。



（3）控制器

控制器稱為機器人大腦，主要作用是發(fā)布和傳送動作指令，包含硬體及軟體兩局部。硬體是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處置局部等電路，國產(chǎn)品牌曾經(jīng)控制，國內(nèi)外差距最小；軟體則是控制演算法，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。普通較成熟的機器人廠商多半自行開發(fā)控制器，以保證質(zhì)量的穩(wěn)定性及產(chǎn)品的維修體系，因而也是各機器人制造商的中心技術(shù)所在。除了全球四大機器人大廠自行研發(fā)控制器外，EPSON、DENSO、TOSHIBA亦深耕控制器范疇，消費自有品牌的機器人。而在我國臺灣地域，諸如工研院、研華寶元、新漢等廠商市場表現(xiàn)較好。

資訊來源：汕頭羅克自動化