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機器人TS3000控制柜渠道商介紹,為了使機器人的性能保持在穩定的狀態，需要我們對控制柜易積灰的元器件進行及時清理，貼心的我們特別為你制作了清理教程，看完后就趕快動手吧！

主角：R-30iB-A型控制柜

該型號機器人控制柜大多是用于汽車零部件生產，主要應用為點焊應用，現場灰塵較多，且機器人生產任務繁重，控制柜內部容易積累灰塵。故需要客戶對控制內部的元器件進行拆解清灰處理，這樣可以減少灰塵積累過多導致的電器故障。通過定期清理，可以將機器人的性能保持在穩定的狀態，**的延長使用壽命。

容易積灰的元器件主要有： 控制柜內柜門風扇、控制柜外柜門風扇、主板風扇、伺服放大器、主板、 PSU電源模塊、急停板。主要元器件的拆卸方法如下：

控制柜內柜門風扇拆卸：

1.拆卸風扇的上下兩顆固定螺絲。

2.將風扇拆卸,清理風扇灰塵。

3.清理風扇下面的再生電阻灰塵。

4.恢復部件原始安裝。

控制柜外柜門風扇拆卸：

1.拆卸風扇的四顆固定螺絲

2.將風扇拆卸，清理內部灰塵。

3.恢復部件原始安裝。

主板風扇拆卸：

1.按左圖所示，抓住凹陷處，往外拉，將主板風扇拉出。

2.將主板風扇取出清理灰塵。

3.恢復部件原始安裝。

伺服放大器拆卸：

1.關閉控制柜電源

2.確認如圖所示的兩顆螺絲電壓低于50V，防止觸電。剛執行完操作的6軸放大器很燙手，需要等到其充分冷卻后再拆卸。

3.將放大器上電纜接頭拔出，將放大器拆卸，拆卸的時候需要注意不要拉扯內部電纜，以防損壞。然后再對放大器進行清灰處理。

4.恢復部件原始安裝。

主板拆卸：

1.將主板上的連接電纜拆卸。按照如圖所示的方法，按住兩個把手，將主板拉出。

2.對主板進行清灰處理。

3.恢復部件原始安裝。

PSU電源模塊拆卸：

1.將連接電纜拆卸，按照如圖所示的方法將PSU電源模塊拆出，對PSU電源模塊進行清灰處理。

2.恢復部件原始安裝。

急停板拆卸：

1.將急停板上的電纜拆卸

2.按住基板上的5個尼龍插銷，將急停板取出，然后對急停板及下部的接觸器進行清灰處理。

3.恢復部件原始安裝。



資訊來源：汕頭羅克自動化