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由機床參數引起的無報警故障。一臺FANUC 18i-W慢走絲，開機后CRT顯示X、Y、U、V坐標軸位置顯示不準確，即原正常顯示小數點后三位數字，而且前顯示小數點后四位數字，且CRT沒有報警信息。首先應該懷疑是參數變化引起上述故障。檢查參數發現NO.0000#2 INI發生變化，原正常顯示“0”（表示公制輸入），而有故障時顯示“1”（英制輸入），將該參數改為“0”后，數字顯示正常。
數控系統的主要功能是把編制的NC 程序轉變成相應的軸的機械位移。在軸位移的過程中，好的動態特性和穩定性是伺服驅動穩定**運行的關鍵。伺服驅動優化的目的是在現有的基礎上盡可能提高系統的動態性。
一、伺服驅動優化的原理
伺服驅動軸控制回路是由電流環，速度環和位置環組成，原理如圖1 所示。
控制回路原理
圖1 控制回路原理
位置環是一個簡單的比例調節器，因而調節起來比較簡單。速度環和電流環是由比例積分調節器組成，是驅動的核心部分，因而速度環又是驅動優化的調整重點。伺服驅動優化的關鍵是提高速度環的動態特性，而提高動態特性的關鍵又在于提高速度環比例環節的增益，降低積分環節的時間常數。
二、伺服驅動優化的步驟
在機床調試時系統會給定一組相應軸的默認參數，但這些參數一般是為了保證系統正常工作的比較保守參數。立式加工中心的伺服驅動優化主要做各軸的頻率響應和圓度的測試。
1. 頻率響應
頻率響應的原理是讓電機端輸出一個涵蓋很寬頻率的噪音信號，再檢查輸出端的應答信號，根據它們的關系繪制一個輸入和輸出的關系圖。為了計算方便，一般用波特圖的方式來表示。圖的上半部分是表示輸出和輸入的幅值的比，下半部分是輸出和輸入信號的相位差。理想的情況是輸出的幅值等于輸入信號的幅值，并且沒有相位差，但實際中圖形都會有偏差。
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資訊來源：廈門季旭貿易有限公司
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