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以下是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障診斷與處理：

進(jìn)給伺服系統(tǒng)是以運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，在數(shù)控機(jī)床等行業(yè)具有普遍的應(yīng)用，其毛病的診斷處置也是不斷被人們所注重的中央。下面就讓我們一同來(lái)看著進(jìn)給伺服系統(tǒng)具有哪些毛病方式，該如何診斷與處置吧！

毛病方式及緣由診斷

（1）超程

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超越由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決議的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)作超程報(bào)警。普通會(huì)在CRT上顯現(xiàn)報(bào)警內(nèi)容。依據(jù)數(shù)控系統(tǒng)闡明書，即可掃除毛病，解除報(bào)警。

（2）過(guò)載

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大，頻繁正反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈光滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)惹起過(guò)載報(bào)警。普通會(huì)在CRT上顯現(xiàn)伺服電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上，指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。

（3）竄動(dòng)

在進(jìn)給時(shí)呈現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，其緣由包括：① 測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速安裝毛病、測(cè)速反應(yīng)信號(hào)干擾等；② 速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或遭到干擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)作在由正向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向霎時(shí)時(shí)，普通是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大所致。

（4）匍匐

發(fā)作在啟動(dòng)加速階段或低速進(jìn)給時(shí)，普通是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的光滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低和外加負(fù)載過(guò)大等要素所致。特別要留意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠銜接用的聯(lián)軸器，由于銜接松動(dòng)或聯(lián)軸器自身的缺陷，如裂紋等，形成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生匍匐現(xiàn)象。

（5）振動(dòng)

機(jī)床以高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)呈現(xiàn)過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題普通屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)去查找速度環(huán)，即但凡與速度有關(guān)的問(wèn)題，應(yīng)該去查找速度調(diào)理器。因而，振動(dòng)問(wèn)題應(yīng)查找速度調(diào)理器。主要從給定信號(hào)、反應(yīng)信號(hào)及速度調(diào)理器自身這三方面去查找毛病。

① 首先檢查輸入給速度調(diào)理器的信號(hào)，即給定信號(hào)。給定信號(hào)由位置偏向計(jì)數(shù)器發(fā)出，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模仿量VCMD、再送入速度調(diào)理器。應(yīng)查一下這個(gè)信號(hào)能否有振動(dòng)重量，如它只要一個(gè)周期的振動(dòng)信號(hào)，能夠確認(rèn)速度調(diào)理器沒有問(wèn)題，而是前級(jí)的問(wèn)題，即應(yīng)到D/A轉(zhuǎn)換器或位置偏向計(jì)數(shù)器中去查找問(wèn)題。假如正常，就轉(zhuǎn)向查找測(cè)速發(fā)電機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)的問(wèn)題。

② 檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)及伺服電機(jī)。當(dāng)機(jī)床振動(dòng)時(shí)，闡明機(jī)床速度在振蕩，測(cè)速發(fā)電機(jī)反應(yīng)回來(lái)的波形一定也在振蕩，察看它的波形能否呈現(xiàn)有規(guī)律的大起大落。這時(shí)，**能測(cè)一下機(jī)床的振動(dòng)頻率與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度能否存在一個(gè)精確的比例關(guān)系，如振動(dòng)的頻率是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的四倍頻率，這時(shí)就應(yīng)思索電動(dòng)機(jī)或測(cè)速發(fā)電機(jī)有毛病。首先要檢查電動(dòng)機(jī)有無(wú)毛病，查其碳刷、換向器外表情況，假如沒有問(wèn)題，就再檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)。

③ 速度調(diào)理器毛病。若采用上述辦法還不能完整消弭振動(dòng)，以至無(wú)任何改善，就應(yīng)思索速度調(diào)理器自身的問(wèn)題，應(yīng)改換速度調(diào)理器板或換下后徹底檢測(cè)各處波形。

④ 檢查振動(dòng)頻率與進(jìn)給速度的關(guān)系。若二者成比例，除機(jī)床共振緣由外，多數(shù)是由于CNC系統(tǒng)插補(bǔ)精度太差或位置檢測(cè)增益太高惹起的，需求停止插補(bǔ)調(diào)整和檢測(cè)增益的調(diào)整。假如與進(jìn)給速度無(wú)關(guān)，則可能緣由有：速度控制單元的設(shè)定與機(jī)床不匹配，速度控制單元調(diào)整不好，該軸的速度環(huán)增益太大或速度控制單元的印制電路板不良。

實(shí)例：X軸振蕩的毛病維修

毛病現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC OMC的數(shù)控機(jī)床，加工中心X軸負(fù)載有時(shí)忽然上升到80%，同時(shí) X軸電動(dòng)機(jī)嗡嗡作響；有時(shí)又正常。

剖析及處置過(guò)程：現(xiàn)場(chǎng)察看發(fā)現(xiàn) X軸電動(dòng)機(jī)嗡嗡作響的頻率較低，故判別 X軸發(fā)作低頻振蕩。發(fā)作振蕩的緣由有：

①軸位置環(huán)增益?*耍?br />
②機(jī)械局部間隙大，傳動(dòng)鏈剛性差，有卡滯；

③負(fù)載慣量較大。

經(jīng)查X軸位置增益未變，負(fù)載也正常。此機(jī)床由于不斷停止重切削加工，X軸間隙較大，剛停止過(guò)間隙補(bǔ)償。經(jīng)查X軸間隙補(bǔ)償參數(shù)0535，設(shè)定值為250，用百分表測(cè)得X軸實(shí)踐間隙為0.22，補(bǔ)償過(guò)渡；直到將設(shè)定值改為200后，X軸振蕩才消弭。

（6）伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)

數(shù)控系統(tǒng)輸入至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的除了速度控制信號(hào)外，還有伺服使能控制信號(hào)，普通為DC + 24 V繼電器線圈電壓。① 檢查數(shù)控系統(tǒng)能否有速度控制信號(hào)輸出；② 檢查使能信號(hào)能否接通。經(jīng)過(guò)CRT察看I/O狀態(tài)，剖析機(jī)床PLC梯形圖（或流程圖），以肯定進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件，如光滑、冷卻等能否滿足；③ 對(duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動(dòng)能否釋放；④ 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元毛病；⑤ 伺服電動(dòng)機(jī)毛病。

（7）位置誤差

當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超越位置允差范圍時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生位置誤差過(guò)大的報(bào)警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要緣由有：① 系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小；② 伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；③ 位置檢測(cè)安裝有污染；④ 進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過(guò)大；⑤ 主軸箱垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)均衡安裝（如均衡油缸等）不穩(wěn)。

（8）漂移

當(dāng)指令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍挪動(dòng)，從而形成位置誤差。經(jīng)過(guò)漂移補(bǔ)償和驅(qū)動(dòng)單元上的零速調(diào)整來(lái)消弭。

（9）回參考點(diǎn)毛病

回參考點(diǎn)毛病普通分為找不到參考點(diǎn)和找不準(zhǔn)參考點(diǎn)兩類。前一類毛病普通是回參考點(diǎn)減速開關(guān)產(chǎn)生的信號(hào)或零位脈沖信號(hào)失效，能夠經(jīng)過(guò)檢查脈沖編碼器零標(biāo)志位或光柵尺零標(biāo)志位來(lái)肯定能否有毛病；后一類毛病是參考點(diǎn)開關(guān)擋塊位置設(shè)置不當(dāng)惹起的，需求重新調(diào)整擋塊位置。

（10）伺服電動(dòng)機(jī)開機(jī)后既自動(dòng)旋轉(zhuǎn)

主要緣由有：① 位置反應(yīng)的極性錯(cuò)誤；② 由于外力使坐標(biāo)軸產(chǎn)生了位置偏移；③驅(qū)動(dòng)器、測(cè)速發(fā)電機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)或系統(tǒng)位置丈量回路不良；④ 電動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng)器有毛病。



資訊來(lái)源：汕頭羅克自動(dòng)化