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羅克自動化科技有限公司從事多種品牌工業(yè)變頻器，逆變器，伺服器，調(diào)速器，觸摸屏等業(yè)務，現(xiàn)已成一家專業(yè)的全球性工業(yè)自動化備件及零部件的銷售維修型企業(yè)。

誠購ESC-204T-OTF-SMIF-S293 978-262-2900控制器回收商介紹，隨著技術的進步和完善，實時俠敏銳地洞察到了芯片技術的進步以及可能對運動控制范疇產(chǎn)生的推翻性影響，開端嘗試應用SOC-FPGA芯片停止運動規(guī)劃與多軸電機控制的單芯片集中控制，這可以使運轉(zhuǎn)復雜算法的控制器的本錢大幅降低。而這些算法對機械的運動學建模和需求以準確的方式挪動的電機控制信號是很有必要的。

蔣耀向**財經(jīng)記者引見道，過去借助于工業(yè)總線，運動規(guī)劃和電機控制之間的交互信息變得越來越多，能夠支持愈加復雜的算法，這使得機器人的速度、精度和穩(wěn)定性有了很大的提升。但是工業(yè)總線的瓶頸也逐步明顯，比方帶寬、**延遲以及多節(jié)點之間的同步性等。這些瓶頸限制了機器人性能的進一步提升，也抑止了業(yè)界關于需求愈加大量數(shù)據(jù)交互才干完成的控制戰(zhàn)略的想象空間。

如何擺脫對工業(yè)總線的約束，同時不再依賴于英特爾X86控制器和微軟的Windows操作系統(tǒng)？早在2015年蔣耀就開端考慮這個問題，并著手組建團隊自主研發(fā)技術可控的運動控制器。

歷時四年研發(fā)，投入上億資金，實時俠團隊經(jīng)過不時的技術考證打造出這款全球**單芯片多軸驅(qū)控一體運動控制器，并開發(fā)了一款桌面型的六軸工業(yè)機器人Ritimeman P7A對其停止性能的測試，對標德國庫卡KR6機器人。依據(jù)今年7月國度認證機構發(fā)布的性能檢測報告，P7A的技術指標曾經(jīng)**趕超了庫卡KR6。

與到達同等性能的工業(yè)機器人相比，實時俠的運動控制用具有體積小、重量輕、功耗低等特性，并可以普遍應用于電動汽車輪轂電機、無人機、多軸加工中心、外骨骼動力裝甲和柔性手抓等范疇。

在國際上，運動控制器的應用場景曾經(jīng)開端拓寬邊境。

早在2016年，由蘇黎世聯(lián)邦理工學院組織的一個競賽中，冰島主動修復技術制造商ssur開發(fā)的**個用于批量消費的、具有電動膝蓋和踝關節(jié)的假肢正式亮相，該先進假肢為嵌入式運動控制器如何加速創(chuàng)新機電產(chǎn)品的開發(fā)提供了一個真實案例。將來，運動控制器在包括消費、工業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)、醫(yī)療、辦公等愈加普遍的范疇將開辟應用市場。

不過需求指出的是，雖然運動控制器需求增長疾速，但即使到明年，整體市場范圍仍不到10億元。相比之下，中國的自動化及工業(yè)控制市場范圍曾經(jīng)接近2000億。依據(jù)工信部的規(guī)劃，到2020年，將我國智能制造配備產(chǎn)業(yè)培育成為具有國際競爭力的先導產(chǎn)業(yè)，樹立完善的智能制造配備產(chǎn)業(yè)體系產(chǎn)業(yè)銷售將超越3萬億元。

不過國內(nèi)的工業(yè)控制市場中，國外品牌企業(yè)仍占領高端市場，國內(nèi)企業(yè)定位于中低端市場。對此，實時俠總經(jīng)理賀巖對**財經(jīng)記者表示，實時俠行將發(fā)布的這款運動控制器瞄準的是國內(nèi)的中高端市場，但是性價比遠高于國外的競爭對手，假如大范圍量產(chǎn)，價錢能夠到達國際同類產(chǎn)品的一半。



資訊來源：汕頭羅克自動化