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GV3000E-AC044-AA-DBU驅(qū)動(dòng)器--羅克自動(dòng)化致力于工控電氣設(shè)備銷售維修服務(wù)，歡迎來(lái)詢【159-1896-2164】！

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GV3000E-AC044-AA-DBU驅(qū)動(dòng)器渠道商介紹，前段時(shí)間和大家談過(guò)幾款伺服驅(qū)動(dòng)器，我們發(fā)現(xiàn)很多驅(qū)動(dòng)器都集成平安功用，而且這貌似曾經(jīng)成為一個(gè)趨向了，那么驅(qū)動(dòng)器集成平安控制對(duì)我們的設(shè)備消費(fèi)有何影響，為什么要運(yùn)用帶集成平安的驅(qū)動(dòng)器呢？今天我們就簡(jiǎn)單討論下。

首先需求廓清的是，我們今天討論的不是關(guān)于設(shè)備平安的重要性的問(wèn)題，設(shè)備平安的重要性曾經(jīng)顯而易見(jiàn)了，相關(guān)平安風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)以及施行規(guī)范都曾經(jīng)定義的十分分明了（有時(shí)機(jī)我們能夠單獨(dú)討論）；我們要討論的是關(guān)于為什么要將平安功用集成到驅(qū)動(dòng)器上，以及與沒(méi)有集成平安的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器相比擬，集成平安有哪些優(yōu)點(diǎn)和好處。

為了能更簡(jiǎn)單的將這個(gè)問(wèn)題說(shuō)分明，我們今天會(huì)以平安功用中最根本的“平安中止”功用為例，假如能了解這個(gè)根本功用，那么一些加強(qiáng)型的平安功用在驅(qū)動(dòng)器上的集成也就不難了解了。

我們曉得，讓設(shè)備中止運(yùn)轉(zhuǎn)的最平安**的辦法就是關(guān)斷電源、切斷電機(jī)輸入電流，所以通常在設(shè)備檢修、需求有人進(jìn)入設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域時(shí)，需求切斷相應(yīng)的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的電源，而我們通常的辦法是按下急停E-Stop，急停的的觸點(diǎn)會(huì)斷開驅(qū)動(dòng)器的電源主開關(guān)。

而這種切斷電源的停車方式，又分為好幾種不同的級(jí)別，比方斷電后自在停車或主動(dòng)停車后再斷電等。我們今天的例子則是最簡(jiǎn)單最根本的斷電自在停車，即急停直接切斷電源后運(yùn)動(dòng)部件仍會(huì)靠慣性繼續(xù)滑行一段時(shí)間，稱為中止級(jí)別“CAT 0”。

經(jīng)過(guò)上圖幾種平安線路，是能夠根本做到這樣的平安停車的，這通常需求在急停回路中運(yùn)用平安繼電器、平安接觸器開關(guān)等器件。

從平安停車的功用上看，這樣切斷驅(qū)動(dòng)器的電源，常常并不能快速關(guān)斷驅(qū)動(dòng)器的電流輸出和電機(jī)的扭矩輸出，由于驅(qū)動(dòng)器的直流母線上會(huì)貯存一定的能量，在驅(qū)動(dòng)器主電源斷開后，一局部直流母線剩余的能量依然能夠讓驅(qū)動(dòng)器再運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間（時(shí)間長(zhǎng)短取決于系統(tǒng)容量），直到直流母線電壓過(guò)低為止。所以，這樣的切斷驅(qū)動(dòng)器電源的方式其實(shí)并不能確保平安停車的性能的分歧性。

從平安功用的集成和施行角度看，正如上圖所示，無(wú)論是在驅(qū)動(dòng)器電源側(cè)還是輸出側(cè)運(yùn)用平安開關(guān)，整個(gè)系統(tǒng)都由于平安功用的增加變得更復(fù)雜，元器件的數(shù)量、接線數(shù)量，以及因而帶來(lái)的工程設(shè)計(jì)施行量也因而而增加，想象一下隨著設(shè)備自動(dòng)化水平的進(jìn)步，傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)軸數(shù)不時(shí)增加會(huì)對(duì)系統(tǒng)的平安性請(qǐng)求不時(shí)進(jìn)步，這樣平安系統(tǒng)的集成本錢自然也會(huì)倍增。

再看設(shè)備消費(fèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，由于這樣的平安功用是經(jīng)過(guò)硬接線方式完成的，當(dāng)在消費(fèi)過(guò)程中發(fā)作平安停車的毛病時(shí)，假如對(duì)系統(tǒng)不熟習(xí)（特別是那些大型系統(tǒng)），排查和辨別平安毛病點(diǎn)的難度是很大，這就無(wú)形中增加了設(shè)備的停機(jī)時(shí)間。另外，關(guān)于很多傳動(dòng)控制系統(tǒng)，如伺服傳動(dòng)，切斷動(dòng)力電源必需斷開驅(qū)動(dòng)器輸入主電源，這樣，每次平安停機(jī)后的設(shè)備恢復(fù)消費(fèi)，不得不反復(fù)驅(qū)動(dòng)器的上電初始化過(guò)程，這樣便進(jìn)一步延長(zhǎng)了設(shè)備毛病停機(jī)的時(shí)間，影響了設(shè)備消費(fèi)效率和開機(jī)率。

所以，這樣看來(lái)，運(yùn)用傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品完成 CAT0 的平安停車，會(huì)進(jìn)步系統(tǒng)施行本錢和降低設(shè)備消費(fèi)效率，影響設(shè)備消費(fèi)的總體具有本錢，而且不能確保停車性能的分歧性。



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