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南京二機床廠的剃齒機,配置FAUNC OMD系統,在自動狀態按循環按鈕程序不執行,也不出現報警。
該機床有3個軸,各軸分別由獨立的β伺服單元(AO6B-6093-H102)控制,反饋采用**位置編碼器。自動狀態下執行程序,程序走兩步就不走了,檢查外圍開關信號,一切正常。查看外圍輸入I/O信號20~25全部正常。關機后重新開機,X軸伺服單元電源指示燈閃爍,懷疑該模塊損壞,更換該模塊后指示燈正常。啟動循環,程序仍然走幾步就停止,循環指示燈一直亮,將模式開關轉至手輪模式,移動X軸,動作正常;移動Z軸,動一下就出現420(n軸誤差過大)報警。將Z、Y軸控制模塊互換,Z軸手動正常。由于該機床Y軸是用來調整鼓型的,一般不動,在加工程序里也沒有指令,回零后按循環按鈕時,循環指示燈亮后該信號一直為“1”(檢測到位信號),說明機床一直在等待到位信號,由此可見,有一個軸沒有動,查看程序,G54X0,Z0;G98 X25.8,Z30,7;M08;M03,S200;光標停留在程序開頭位置不動。重新輸入機床參數,故障依舊。再手動進給給X、Z軸,一切正常,進給Y軸時同樣出現420報警,重新回到驅動模塊上,拆下Y軸模塊,打開發現IPM一管腳上拉電阻R242爆裂(標稱值為300Ω),檢測再沒有其他元件損壞,從以前保存的環電路板上拆下一同樣阻值的貼片電阻更換后,裝回該機床,故障排除。這次維修中,在沒有花一分錢的情況下,用最短的時間修復價值6000多元的伺服驅動器械,使故障機床以最短的時間修復生產,不僅節約了維修成本,而且大大降低了故障機床的待機時間。
資訊來源:汕頭羅克自動化
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