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MEDHT7364007選購方式渠道商下面介紹松下伺服驅動器控制方式：
普通伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。位置控制是經過發脈沖（數字量）來控制的，假如您對電機的速度、位置都沒有請求，只需輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩形式。假如對位置和速度有一定的精度請求，而對實時轉矩不是很關懷，用轉矩形式不太便當，用速度或位置形式比擬好。假如上位控制器有比擬好的閉環控制功用，用速度控制效果會好一點。假如自身請求不是很高，或者，根本沒有實時性的請求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的請求。
就松下伺服驅動器的響應速度來看，轉矩形式運算量最小，驅動器對控制信號的響應**；位置形式運算量**，驅動器對控制信號的響應最慢。
1、位置控制：位置控制形式普通是經過外部輸入的脈沖的頻率來肯定轉動速度的大小，經過脈沖的個數來肯定轉動的角度，也有些伺服能夠經過通訊方式直接對速度和位移停止賦值。由于位置形式能夠對速度和位置都有很嚴厲的控制，所以普通應用于定位安裝。
2、轉矩控制：轉矩控制方式是經過外部模仿量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，能夠經過即時的改動模仿量的設定來改動設定的力矩大小，也可經過通訊方式改動對應的地址的數值來完成。應用主要在對材質的受力有嚴厲請求的纏繞和放卷的安裝中，例如饒線安裝或拉光纖設備，轉矩的設定要依據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改動。應用范疇如數控機床、印刷機械等等。
3、速度形式：經過模仿量的輸入或脈沖的頻率都能夠停止轉動速度的控制，在有上位控制安裝的外環PID控制時速度形式也能夠停止定位，但必需把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反應以做運算用。位置形式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測安裝來提供了，這樣的優點在于能夠減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。
資訊來源：汕頭羅克自動化
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