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ESC-204T-OTF-SMIF-S293控制器報(bào)價(jià)渠道商下面分析伺服控制器維修，怎樣分析故障。

伺服器的維修，和變頻器**的不同就是沒(méi)有馬達(dá)無(wú)法試機(jī)，而作為維修公司，你不可能備有一切型號(hào)的伺服馬達(dá)，試機(jī)是一個(gè)繞不開(kāi)的坎。更讓人惱火的是，你不銜接編碼器，編碼器的毛病報(bào)警會(huì)掩蓋其他一切毛病報(bào)警。我的做法是先訊問(wèn)客戶(hù)，伺服器現(xiàn)場(chǎng)毛病狀況，比方現(xiàn)場(chǎng)基本沒(méi)有呈現(xiàn)過(guò)編碼器相關(guān)的毛病信息，維修時(shí)，你就基本不用思索編碼器問(wèn)題。報(bào)警過(guò)載過(guò)流，電壓低，無(wú)法定位，無(wú)法啟動(dòng)這些毛病，我普通直接找毛病點(diǎn)，然后反向推理一到兩步，為什么會(huì)呈現(xiàn)這個(gè)毛病報(bào)警。

下面說(shuō)幾個(gè)列子，來(lái)剖析一下維修伺服器的思緒。

1.一臺(tái)倫茨93es系列伺服器，客戶(hù)說(shuō)速度不穩(wěn)定，電流時(shí)大時(shí)小，然后呈現(xiàn)過(guò)載，客戶(hù)還說(shuō)編碼器曾經(jīng)換了，強(qiáng)調(diào)編碼器是好的。

伺服器能運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，那就證明輸出驅(qū)動(dòng)，IGBT沒(méi)有問(wèn)題的，電流不穩(wěn)定，普通來(lái)說(shuō)是電流取樣電路的毛病。但倫茨有一個(gè)缺陷，就是只運(yùn)用了兩相電傳播感器，假如其中的一個(gè)傳感器有了毛病，普通功率模塊也就報(bào)廢了。固然疑惑，也沒(méi)有深究，先拆下模塊，做霍爾動(dòng)態(tài)檢測(cè)，波形，幅值完整正常。不放心，將驅(qū)動(dòng)6個(gè)橋臂全部檢查，也正常。余下的就是主板的反應(yīng)輸入接口了。經(jīng)過(guò)重復(fù)檢測(cè)，也正常。于是裝機(jī)，開(kāi)環(huán)帶燈，正常，試電機(jī)也正常。一個(gè)上午過(guò)去了，能夠說(shuō)沒(méi)有找到毛病，于是讓客戶(hù)拿走。

客戶(hù)回去不久就打電話，說(shuō)毛病照舊。事情蹊蹺，這下必需得去現(xiàn)場(chǎng)了。到了現(xiàn)場(chǎng)，讓客戶(hù)開(kāi)機(jī)，空載正常，低速也正常，但電流也動(dòng)搖。經(jīng)過(guò)認(rèn)真察看，竟然被我看出了問(wèn)題，原來(lái)客戶(hù)修正了消費(fèi)產(chǎn)品規(guī)格，由于位置的改動(dòng)，工廠電工將增量編碼器改為了軟銜接，且中點(diǎn)不同心了。低速的時(shí)分還是能夠的，高速的時(shí)分形成顫動(dòng)，使編碼器輸出信號(hào)出錯(cuò)。

糾正了客戶(hù)運(yùn)用方式，一切恢復(fù)正常。記住，伺服器是軟硬件和外部設(shè)備相銜接起控的，當(dāng)本人費(fèi)了九牛二虎之力也沒(méi)找到毛病時(shí)，就該思索一下外部有沒(méi)有問(wèn)題了。

2.一個(gè)客戶(hù)發(fā)了臺(tái)路斯特C系列伺服器過(guò)來(lái)維修，毛病是運(yùn)用時(shí)呈現(xiàn)過(guò)載停機(jī)，每次毛病前，馬達(dá)會(huì)呈現(xiàn)震動(dòng)和噪聲。停機(jī)一段時(shí)間又能夠開(kāi)機(jī)。

德國(guó)路斯特伺服器性能牢靠，獨(dú)一一個(gè)缺陷是容易掉用戶(hù)程序。能冷機(jī)開(kāi)機(jī)，讓人很容易想到是不是散熱的問(wèn)題。當(dāng)接到用戶(hù)發(fā)過(guò)來(lái)的伺服器后，我**了這個(gè)想法。一來(lái)這個(gè)伺服器較小，只要400w，基本沒(méi)有散熱風(fēng)扇。二是細(xì)致訊問(wèn)后發(fā)現(xiàn)，呈現(xiàn)毛病的時(shí)間不定。假如伺服器散熱毛病，普通時(shí)間是固定的，不如說(shuō)運(yùn)用二非常鐘一定報(bào)警。開(kāi)機(jī)后發(fā)現(xiàn)，a/d轉(zhuǎn)換芯片的供電電阻曾經(jīng)燒焦，丈量?jī)H阻值變大而已，電壓小了，換新后，供電電壓恢復(fù)正常。但經(jīng)過(guò)火析，這個(gè)毛病點(diǎn)和過(guò)載報(bào)警基本扯不上什么關(guān)系。路斯特馬達(dá)普通采用旋變反應(yīng)，旋變是很不容易呈現(xiàn)問(wèn)題的。本人維修那么多，旋變歷來(lái)沒(méi)壞過(guò)，檢查編碼器連線，竟然發(fā)現(xiàn)了一條電纜是半開(kāi)路的，心里一喜，以為找到了毛病。由于有匹配的電機(jī)，那就試機(jī)吧。切換到手動(dòng)狀態(tài)，閉合啟動(dòng)，將轉(zhuǎn)速設(shè)定到2000轉(zhuǎn)，然后關(guān)門(mén)下班。第二天一早查看，電機(jī)轉(zhuǎn)速正常，馬達(dá)溫度也正常。于是拍下視頻發(fā)給客戶(hù)驗(yàn)收，付款發(fā)貨。

回去沒(méi)有兩天，客戶(hù)就打來(lái)電話，說(shuō)毛病照舊，這下傻眼了，怎樣可能呢？后來(lái)經(jīng)過(guò)和客戶(hù)重復(fù)溝通，原來(lái)還是編碼器線毛病。由于我查出毛病這條編碼器線原來(lái)?yè)Q過(guò)，我修復(fù)發(fā)回后，工廠技術(shù)人員懶得去拆那條編碼器線，結(jié)果毛病還是那個(gè)毛病。換線后，設(shè)備正常工作。關(guān)于遠(yuǎn)方的客戶(hù)，我普通修復(fù)會(huì)拍視頻，型號(hào)，系列號(hào)，運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，給客戶(hù)驗(yàn)收，然后再收款發(fā)貨。但有的時(shí)分，測(cè)試正常和現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)用一定要溝通好。

3.有客戶(hù)拿了一臺(tái)提花機(jī)專(zhuān)用，叫answer（安速）伺服器過(guò)來(lái)維修，毛病是沒(méi)有顯現(xiàn)。answer這個(gè)品牌，是松下伺服的血脈演化而來(lái)的，程序架構(gòu)和應(yīng)用都差不多。由于提花機(jī)曾經(jīng)國(guó)產(chǎn)且伺服用量較大，安速這個(gè)品牌就和提花機(jī)滋養(yǎng)的活到了如今。

沒(méi)顯現(xiàn)肯定電源出了毛病，伺服器為了儉省空間，很多都采用集成式電源ic，其中又以top24x型號(hào)的芯片最多。top24xy的芯片腳位一樣，能夠通用，不同的型號(hào)無(wú)非就是輸出功率不同而已。換掉top246y，電源正常，測(cè)電流檢測(cè)環(huán)路正常，讓用戶(hù)取走。上機(jī)，竟然報(bào)警13，13是母線電壓過(guò)低，互換控制器工作正常。看樣子確實(shí)還有毛病，拿回來(lái)檢測(cè)母線取樣電路，發(fā)現(xiàn)母線檢測(cè)正常。百思不得其解，只得將硬件通路重新檢測(cè)一番。影響伺服的硬件工作條件的毛病依序是：編碼器，母線檢測(cè)，溫度檢測(cè)，電流檢測(cè)，驅(qū)動(dòng)電路。用掃除法逐個(gè)掃除，**鎖定在驅(qū)動(dòng)輸出上。我的理由是：伺服輸出報(bào)警13，可能是輸出電流過(guò)大，電流過(guò)大電壓降低，由于伺服沒(méi)有旋轉(zhuǎn)起來(lái)，此時(shí)電壓檢測(cè)優(yōu)先于電流檢測(cè)。目的明晰了以后，認(rèn)真查看，**毛病果真呈現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)光耦上pc929上，換新，毛病掃除。

理論通知我，有的毛病報(bào)警，是相互關(guān)聯(lián)的，邏輯上存在優(yōu)先報(bào)警級(jí)別。有時(shí)本人看到的毛病提示，并不是毛病自身。伺服器維修，其實(shí)也沒(méi)那么復(fù)雜，真要遇上了復(fù)雜的毛病，也大可不用驚惶，大不了帶馬達(dá)測(cè)試再維修。

作為維修人員來(lái)說(shuō)，原理是必需求曉得的，弄懂工作原理能夠參考相關(guān)的技術(shù)書(shū)籍。現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)用需求會(huì)一點(diǎn)點(diǎn)（應(yīng)用工程師需求熟習(xí)應(yīng)用，這點(diǎn)和維修不同），我的經(jīng)歷是重復(fù)看一個(gè)牌子的運(yùn)用手冊(cè)，看懂了不敢說(shuō)一通百通，但對(duì)同品牌的伺服控制器，原本就有很多相通的中央，完整能夠靈敏自創(chuàng)。毛病優(yōu)先級(jí)別需求在理論中去總結(jié)，凡事往后推理三步，一切原形畢露！反應(yīng)器件類(lèi)型很多，按闡明書(shū)選擇即可。工業(yè)制造在不時(shí)的晉級(jí)，伺服控制器用得越來(lái)越普遍，對(duì)維修工程師來(lái)說(shuō)，大多數(shù)的伺服其實(shí)是不需求匹配馬達(dá)測(cè)試，就能找到毛病點(diǎn)的。



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