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DMC2 50720

DMC2 50720 9032 0121 22 DANAHER丹納赫伺服驅動器

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進給伺服體系是以運動部件的方位和速度作為操控量的自動操控體系，在數(shù)控機床等職業(yè)具有廣泛的應用，其毛病的確診處理也是一向被人們所重視的當?shù)�。下面就讓咱們一起來看著進給伺服體系具有哪些毛病方式，該如何確診與處理吧！

●毛病方式及原因確診●（1）超程

當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關決定的硬限位時，就會發(fā)作超程報警。一般會在CRT上顯示報警內容。依據數(shù)控體系說明書，即可排除毛病，免除報警。

（2）過載

當進給運動的負載過大，頻頻正反向運動以及傳動鏈光滑狀況不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電機過載、過熱或過流等報警信息。一起，在強電柜中的進給驅動單元上，指示燈或數(shù)碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。

（3）竄動

在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，其原因包含：① 測速信號不穩(wěn)定，如測速設備毛病、測速反饋信號攪擾等；② 速度操控信號不穩(wěn)定或受到攪擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發(fā)作在由正向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是因為進給傳動鏈的反向空隙或伺服體系增益過大所形成的。

（4）爬行

發(fā)作在啟動加快階段或低速進給時，一般是因為進給傳動鏈的光滑狀況不良、伺服體系增益低和外加負載過大等要素所形成的。特別要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，因為連接松動或聯(lián)軸器自身的缺陷，如裂紋等，形成滾珠絲杠滾動和伺服電動機的滾動不同步，然后使進給運動忽快忽慢，發(fā)作爬行現(xiàn)象。

（5）振動

機床以高速運行時，或許發(fā)作振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般歸于速度問題，所以應去查找速度環(huán)，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調節(jié)器。因此，振動問題應查找速度調節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節(jié)器自身這三方面去查找毛病。

① 首要查看輸入給速度調節(jié)器的信號，即給定信號。給定信號由方位差錯計數(shù)器發(fā)出，經D/A轉換器轉換成模擬量VCMD、再送入速度調節(jié)器。應查一下這個信號是否有振動分量，如它只有一個周期的振動信號，能夠確認速度調節(jié)器沒有問題，而是前級的問題，即應到D/A轉換器或方位差錯計數(shù)器中去查找問題。如果正常，就轉向查找測速發(fā)電機和伺服電動機的問題。

② 查看測速發(fā)電機及伺服電機。當機床振動時，說明機床速度在振動，測速發(fā)電機反饋回來的波形必定也在振動，調查它的波形是否出現(xiàn)有規(guī)律的大起大落。這時，**能測一下機床的振動頻率與電動機旋轉的速度是否存在一個精確的份額關系，如振動的頻率是電動機轉速的四倍頻率，這時就應考慮電動機或測速發(fā)電機有毛病。首要要查看電動機有無毛病，查其碳刷、換向器外表狀況，如果沒有問題，就再查看測速發(fā)電機。

③ 速度調節(jié)器毛病。若選用上述辦法還不能完全**振動，甚至無任何改進，就應考慮速度調節(jié)器自身的問題，應替換速度調節(jié)器板或換下后完全檢測遍地波形。

④ 查看振動頻率與進給速度的關系。若二者成份額，除機床共振原因外，多數(shù)是因為CNC體系插補精度太差或方位檢測增益太高引起的，需求進行插補調整和檢測增益的調整。如果與進給速度無關，則或許原因有：速度操控單元的設定與機床不匹配，速度操控單元調整不好，該軸的速度環(huán)增益太大或速度操控單元的印制電路板不良。

實例：X軸振動的毛病修理

毛病現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC的數(shù)控機床，加工中心X軸負載有時忽然上升到80%，一起 X軸電動機嗡嗡作響；有時又正常。

分析及處理進程：現(xiàn)場調查發(fā)現(xiàn) X軸電動機嗡嗡作響的頻率較低，故判斷 X軸發(fā)作低頻振動。發(fā)作振動的原因有：

①軸方位環(huán)增益不合適；

②機械部分空隙大，傳動鏈剛性差，有卡滯；

③負載慣量較大。

經查X軸方位增益未變，負載也正常。此機床因為一向進行重切削加工，X軸空隙較大，剛進行過空隙補償。經查X軸空隙補償參數(shù)0535，設定值為250，用百分表測得X軸實際空隙為0.22，補償過渡；直到將設定值改為200后，X軸振動才**。

（6）伺服電機不轉

數(shù)控體系輸入至進給驅動單元的除了速度操控信號外，還有伺服使能操控信號，一般為DC + 24 V繼電器線圈電壓。① 查看數(shù)控體系是否有速度操控信號輸出；② 查看使能信號是否接通。經過CRT調查I/O狀況，分析機床PLC梯形圖（或流程圖），以確認進給軸的啟動條件，如光滑、冷卻等是否滿意；③ 對帶電磁制動的伺服電動機，應查看電磁制動是否開釋；④ 進給驅動單元毛病；⑤ 伺服電動機毛病。

（7）方位差錯

當伺服軸運動超過方位允差范圍時，數(shù)控體系就會發(fā)作方位差錯過大的報警，包含跟從差錯、輪廓差錯和定位差錯等。主要原因有：① 體系設定的允差范圍小；② 伺服體系增益設置不當；③ 方位檢測設備有污染；④ 進給傳動鏈累積差錯過大；⑤ 主軸箱筆直運動時平衡設備（如平衡油缸等）不穩(wěn)。

（8）漂移

當指令值為零時，坐標軸仍移動，然后形成方位差錯。經過漂移補償和驅動單元上的零速調整來**。

（9）回參閱點毛病

回參閱點毛病一般分為找不到參閱點和找禁絕參閱點兩類。前一類毛病一般是回參閱點減速開關發(fā)作的信號或零位脈沖信號失效，能夠經過查看脈沖編碼器零標志位或光柵尺零標志位來確認是否有毛病；后一類毛病是參閱點開關擋塊方位設置不當引起的，需求從頭調整擋塊方位。

（10）伺服電動機開機后既自動旋轉

主要原因有：① 方位反饋的極性過錯；② 因為外力使坐標軸發(fā)作了方位偏移；③驅動器、測速發(fā)電機、伺服電動機或體系方位丈量回路不良；④ 電動機或驅動器有毛病。

DMC2 50720外，同步上架以下部分電機產品：

DMC2 51540

EVS9330-EML

DA2D020DV67P00

DV80X180MB5

TLD011F

PTC010-12901 W10-009

CDD34.006.W2.2

SGDM-20ADA

NCS-FI10MA-153A

6SN1123-1AB00-0CA3

6SN1123-1AB00-0BA1

DV80X500MB5G

MR-S3-80BB-Z33

BST 1.2I-230V-00

ESA-JB015CF3-20.1



資訊來源：汕頭羅克自動化