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請(qǐng)教各位，用PROFINET有段時(shí)間了，有個(gè)東西一直沒(méi)有搞清楚，PROFINET_IO和RT是一回事兒?jiǎn)�？謝謝！

這個(gè)... 說(shuō)來(lái)話長(zhǎng)。 我來(lái)大致瞎掰一下：

首先，Profinet可以理解為一條比較特殊的公路（比如我在印尼見(jiàn)到的高速公路），它分三種車道： 超車道、行車道、摩托車道... ... 那么我們經(jīng)常見(jiàn)到的Profinet IRT、Profinet RT對(duì)應(yīng)的就是超車道和行車道，另外，我們講的Profinet還有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP等級(jí)對(duì)應(yīng)的是摩托車道... ...

開(kāi)過(guò)車的朋友都知道了，從優(yōu)先級(jí)來(lái)講，超車道>行車道>摩托車道 。 那么IRT在專業(yè)術(shù)語(yǔ)里叫”等時(shí)實(shí)時(shí)“，意思是它是”**“的實(shí)時(shí)； 而RT沒(méi)有”等時(shí)“加持，所以只能叫做普通實(shí)時(shí)，意思是它偶爾還不是實(shí)時(shí)（比如我設(shè)定RT的周期為2ms，那么實(shí)際上偶爾有的時(shí)候2ms并沒(méi)有發(fā)生數(shù)據(jù)交換)， 而TCP/IP就更不用講了，根本沒(méi)實(shí)時(shí)性可言了！

（*以下為了方便，我把IRT及RT的周期設(shè)為2毫秒，同時(shí)把收費(fèi)員的管理周期時(shí)間設(shè)為20S，假定這兩者等同*）

那么對(duì)于這三種優(yōu)先級(jí)，都是由CPU來(lái)管理的，這個(gè)管理機(jī)構(gòu)就有點(diǎn)類似于高速公路的收費(fèi)處： 收費(fèi)站前面隨時(shí)來(lái)了各種車，收費(fèi)員讓超車道的車先過(guò)去； 超車道的車安排完了，而且還不到20S，此時(shí)管理員會(huì)讓行車道的車過(guò)去；行車道的車結(jié)束了， 如果還不到20S，那么再安排摩托車過(guò)去。

在上面的管理過(guò)程中還會(huì)存在各種突發(fā)情況，比如超車道的車在某個(gè)20S周期內(nèi)比較多，此時(shí)行車道的車可能在此周期內(nèi)就排不上，得等到下個(gè)周期...這就是RT有可能不實(shí)時(shí)的說(shuō)法... ...

再接下來(lái)說(shuō)Profinet IO和Profinet RT是否一回事？ 大部分的資料基本是默認(rèn)這兩個(gè)是一個(gè)等級(jí)，即我們組態(tài)一個(gè)1500+ET200SP的遠(yuǎn)程IO， 一般習(xí)慣都是ET200SP選擇RT ! 在絕大部分情況下，它就夠用了！ 所以一般默認(rèn)就是Profinet IO = Profinet RT級(jí)別。 但是這個(gè)說(shuō)法并不嚴(yán)謹(jǐn)，比如我也可以將ET200SP設(shè)置成IRT模式（有些特殊工藝，必須要求IRT模式，比如ET200SP上掛時(shí)間戳模塊，或者掛位置模塊參與運(yùn)動(dòng)控制等) .... ...


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