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機械執行系統

裝備的執行系統，也就是機械執行機構，是機械工具的進一步延伸。現階段的裝備機械執行系統，是包括產生特定運動的機構和驅動機構運動的電機、發動機、氣動馬達等驅動設備。

通過裝備執行系統，可以進行高于人類的高精度、高穩定性的操作。

目前執行系統最需要**的是各類能實現復雜功能的末端執行器，由于需要和大量的感知傳感器配合交互，且期望尺寸較小，末端執行器的研制是集成商最關注的方向。

運動控制系統

控制系統是智能發揮作用的橋梁。控制系統可以使執行系統按照給定的指令進行復雜的操作。使人類從繁瑣的人機交互中脫離從來，極大的提高了效率和降低了出錯的可能性。

控制系統為智能提供了基礎，通過感知系統進行反饋控制為裝備提供了初級的“智能”。

工業上用的精密控制，除了各種感知技術外，主要依靠計算機的計算、存儲能力，在已知的抽象和邏輯（算法）下，為執行機構提供“智能”的指令。

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