西門子6RA8093-4KS22-0AA0直流調速裝置
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SINAMICS DC MASTER 變頻器
SINAMICS DC MASTER 系列變頻器包括了DC Converter(直流變頻器)和控制模塊產品。
直流變頻器(DC Converter)包括了用于連接三相供電系統的內置裝置。這些都可用于電樞供電和可變速直流驅動器領域。該裝置的額定直流電流范圍為 15 到 3 000 A,可以通過并聯直流變頻器進一步提高。
根據實際應用情況,有針對二象限和四象限運行的裝置。該設備由于集成了參數化裝置具有自動功能,不需要任何附加設備進行參數化。所有與開環和閉環控制相關的功能,以及所有監視和輔助功能都由微處理器系統處理。設定值和實際值可以作為模擬量或數字量輸入。
SINAMICS DC MASTER Control Module(直流主控制模塊)是SIMOREG CM 的后續產品,主要用于對直流驅動器進行翻新和更新。
速度控制器會對設定值和實際速度值進行對比,如果有偏差,就在電流控制器中輸入一個合適電流設定值(原則:使用更低等級的電流控制器控制速度)。速度控制器被實現成了帶有附加 D 組件(可以選擇)的 PI 控制器。此外,可開關的下降功能可以參數化。所有的控制器參數都可以獨立調整。Kp(增益)值可以根據連接器的信號(內部或外部)調整。
在這種情況下,速度控制器的 P 增益可以根據實際速度值、實際電流值、設定值-實際值的距離或卷筒直徑調整。可以進行預控制,以便在速度控制環路上實現高動態性能。為了實現此目的,例如根據摩擦和驅動器的慣性運動,在速度控制器之后可以增加一個轉矩控制信號。摩擦和慣性運動補償使用自動優化運行來決定。
速度控制器的輸出量可以在啟用了該控制器后直接通過參數來調整。
根據參數化,可以將速度控制器旁路掉,并通過閉環轉矩或電流控制來控制變頻器。而且,還可以使用“前導/隨動轉換”選擇功能在運行過程中在速度控制/轉矩控制之間切換。該功能可以使用一個二元用戶分配端子或串口選擇作為二進制。轉矩設定值通過可選擇連接器輸入,因此可以來自模擬用戶可分配端子或串口。
在隨后的驅動器狀態中會**一個限制控制器(轉矩或電流控制運行)。在這種情況下,根據速度限制(可以使用參數選擇),限制控制器可以干預控制,以防止驅動器以不受控的方式加速。進行干預時,驅動器速度會被限制在一個可調偏差內。
轉矩限制
速度控制器的輸出根據參數化的情況可以表達轉矩設定值或者電流設定值。在轉矩受控運行時,速度控制器輸出使用機器通量 ϕ 進行了加權,并傳輸給電流限制級作為電流設定值。轉矩控制主要應用在弱磁運行中,以便獨立于速度限制**電機轉矩。
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
資訊來源:西門子6RA8093-4KS22-0AA0直流調速裝置
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