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鮑米勒BUG3-35-30-B-003電源伺服高價收購中心介紹關(guān)于伺服驅(qū)動器/變頻器的工業(yè)應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容：機(jī)器人變頻器/伺服是多軸系統(tǒng)，我們要進(jìn)行多軸協(xié)調(diào)控制，怎么做呢，我們當(dāng)時采用了EtherCAT的高速工業(yè)以太網(wǎng)，EtherCAT技術(shù)有一個很好的特點，傳輸速度快，雙向一百兆的傳輸速率，它的典型控制周期可以做到一個毫秒，我們**做到250微秒。
當(dāng)一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無噪音情況下，盡量設(shè)大些，
我們驅(qū)動器產(chǎn)品在國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人變頻器/伺服中獲得廣泛應(yīng)用，國內(nèi)目前做工業(yè)機(jī)器人變頻器/伺服的廠商，只要他們不是自己做變頻器/伺服驅(qū)動器的，多多少少都用我們的驅(qū)動器。
電機(jī)負(fù)載時PID參數(shù)整定：將電機(jī)與滾珠絲杠傳動裝置連接，進(jìn)行負(fù)載調(diào)試，參照空載調(diào)試參數(shù)值，得到Y(jié)軸PID階躍響應(yīng)曲線和拋物線響應(yīng)曲線圖如圖10、圖11所示。
變頻器/伺服控制器：控制器通常是計算機(jī)或PID（比例、積分和微分）控制電路，其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動作。
從理論上講，可以**整個驅(qū)動和傳動環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動量。具有很高的位置控制精度。
本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF。
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