TDM7.1-030-300-W1/S102力士樂 |
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另外有些電動機轉子和定子的長度配合不好，如定子長度比轉子長度長得太多，或端蓋軸承孔磨損過大，轉子產生軸向竄動，也會產生“嗡嗡”的聲音。
分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無報警，全部狀態指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流變頻器/伺服驅動器的速度/電流調節板A2相同，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發現，X軸可以正常工作，但Y軸出現跟隨超差報警。
剛性和慣量比配合使用，如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍，那么變頻器/伺服電機將發生高頻自激振蕩，表現為變頻器/伺服電機發出高頻刺耳的聲響，這一切不良表現都是在變頻器/伺服信號（SV-ON）ON并且連接負載的情況下。
發生定位到位后越程，而后自動退回的現象的原因：位置環增益設置的過大，主要在低剛性的負載時有此可能。
CoolDrive A8 變頻器/伺服系統：CoolDrive A8 變頻器/伺服系統是羅克自動化首先推出的高性能變頻器/伺服產品，它融合了EtherCAT通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項創新技術，使產品在多軸同步控制、動態響應、能源效率等方面均達到國際**水平。
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Rexroth控制器TDM7.1-030-300-W1/S102
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