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維護部分是維護硬件完好，創(chuàng)立安全實驗環(huán)境的條件。只要在維護部分完善的條件下，才能夠進行電機調(diào)試實驗。
為防止外界信號攪擾，確保操控器的牢靠性和安全性，輸入輸出信號都經(jīng)由TLP521進行光電阻隔。
依據(jù)DSP的伺服運動操控器研討與開發(fā)
c、編碼器信號收集：反應(yīng)電機轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向的信息。
依據(jù)DSP+CPLD的伺服操控卡的規(guī)劃
空間矢量PWM（SVPWM）依據(jù)逆變器的開關(guān)邏輯將轉(zhuǎn)子磁場空間區(qū)分為6個區(qū)域，在各區(qū)域?qū)Χㄗ与妷菏噶窟M行分化，然后得到發(fā)生實踐PWM波形所需的參數(shù)。
本文開發(fā)的敞開式運動操控器以PC機為渠道，完結(jié)坐標改換、軌道規(guī)劃、粗插補運算等操控指令的設(shè)置和發(fā)送，一同能夠?qū)崟r顯現(xiàn)當時伺服體系的運動方位、速度和電機狀況等參數(shù)。
軟件的第三部分是運用空間矢量PWM(SVPWM)算法，求得三相逆變器開關(guān)信號的占空比即導(dǎo)通時刻，送入DSP的比較寄存器，輸出6路開關(guān)信號PWM1～PWM6。
DSP與FPGA規(guī)劃的盯梢伺服運動操控技能
實驗成果顯現(xiàn)該體系具有杰出的操控功用。跟著工業(yè)出產(chǎn)中不斷增長的高精度、高牢靠性的需求，溝通伺服體系的運用將越來越廣泛。
本文規(guī)劃了以高功用TMS-320F2812DSP芯片為中心的無刷直流電機伺服操控體系。
依據(jù)矢量操控算法的特色，中止效勞程序只處理實時性高的PWM操控子程序，把體系的一些丈量、鍵盤處理和顯現(xiàn)等一系列實時性不高的使命放到后臺使命。
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