首先，對PID進(jìn)行粗調(diào)。調(diào)整比例調(diào)節(jié)器的比例增益：如果把比例增益設(shè)定為1，則10%的輸入偏差會引起PID輸出10%的變化，比例增益在系統(tǒng)不發(fā)生振動的情況下盡量增大設(shè)定值，因為比例增益越大系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越高，抗干擾能力越強。調(diào)整積分調(diào)節(jié)器的積分時間：如果積分時間為1s，則輸出變化**所需的時間為1s.積分時間在系統(tǒng)不發(fā)生振動的情況下盡量減小設(shè)定值，以便加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低系統(tǒng)的惰性。如果比例積分調(diào)節(jié)器的這兩個參數(shù)調(diào)整不好，對減速箱有影響，表現(xiàn)在沖擊大.
PI及PID是比例積分控制及比例積分微分控制的簡稱.自動控制的發(fā)展歷程中，PI及PID控制是歷史悠久、生命力最強的基本控制方式.直到現(xiàn)在仍然是得到廣泛應(yīng)用的基本控制方式。
當(dāng)負(fù)載振動時，可把積分時間常數(shù)補償系數(shù)由20增大，即讓積分時間常數(shù)增大，同時降低比例增益，這時調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)緩慢，負(fù)載振動減輕。當(dāng)負(fù)載對于外界的干擾響應(yīng)過慢時可增大比例增益，積分時間減小，會使負(fù)載響應(yīng)加快，從而降低系統(tǒng)的惰性，加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度.
當(dāng)負(fù)載還存在微小波動，通過設(shè)定調(diào)整以上參數(shù)仍不能校正時，可對電流調(diào)節(jié)器中的比例增益和積分時間進(jìn)行微調(diào)，根據(jù)一般經(jīng)驗，比例增益在500～2000ms之間設(shè)定，積分時間常數(shù)在5～20ms設(shè)定。設(shè)定比例增益的跨度值可大一些，設(shè)定積分時間的跨度值可小一些，一邊調(diào)整一邊看負(fù)載的響應(yīng)情況，直到理想狀態(tài)為止.自動電流調(diào)節(jié)器的比例增益和積分時間常數(shù)設(shè)定不當(dāng)時會影響電流響應(yīng)，增益太高或太低電流將變的不穩(wěn)定，可能過流跳閘，使過流保護(hù)起作用，起不到修正負(fù)載微小波動的作用，因此調(diào)整時要特別注意。
所謂的追蹤控制，是用檢測器將檢出值反饋，使變頻器的輸出頻率與指令目標(biāo)一致的控制方式。使用變頻器中的PID功能可用于控制速度、壓力、流量及溫度控制等方面。PID控制的各個動作（P控制動作，I控制動作，D控制動作），偏差（目標(biāo)值與反饋值的差）為一定量與操作量（輸出頻率）的變化。
漳州鼎晟達(dá)自動化設(shè)備有限公司是一家多年專業(yè)從事大型進(jìn)口系統(tǒng)（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯控制系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)）備件銷售。長年與歐美，北美等全球知名工業(yè)廠商建立起穩(wěn)定的合作關(guān)系，產(chǎn)品直接國外進(jìn)口，省掉中間環(huán)節(jié)，為廣大企業(yè)用戶節(jié)約開支！目前公司業(yè)務(wù)遍布全國各省市，經(jīng)過多年的服務(wù)，總結(jié)出專為系統(tǒng)用戶服務(wù)的成熟模式，實現(xiàn)服務(wù)的人性化、流程的簡單化以及管理的規(guī)范化，**幫助客戶延長電氣設(shè)備的使用周期，降低運營成本，控制停產(chǎn)風(fēng)險、提高生產(chǎn)效率！主營國際知名品牌工控系統(tǒng)備件：AB SLC500,PL5，ABB機(jī)器人，GE，F(xiàn)OXBORO I/A，TIRCONEX，瑞恩，西屋OVATITONT，西門子,MOORE，MODICON,KUKA機(jī)器人，安川機(jī)器人，貝利，貝加萊，博世傳動，HONEYWELL。
長期以來，公司堅守“重視合同 , 確保質(zhì)量 : 準(zhǔn)時交付 , 嚴(yán)守承諾” 經(jīng)營理念；以極大的熱情致力于創(chuàng)造和實現(xiàn)富**力的企業(yè)管理模式；運用先進(jìn)的計算機(jī)管理系統(tǒng)，建有完善的信息化管理平臺，為采購、管理、銷售、服務(wù)等各個業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)的信息化服務(wù)，大大增強了企業(yè)核心競爭力。
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華交會是以紡織服裝、家庭用品、裝飾禮品等輕工產(chǎn)品為主要參展商品的外貿(mào)展會，主辦省市上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東等紡織服裝出口占全國近三分之二、輕工產(chǎn)品出口占全國一半以上，因此，華交會有著“中國新春外貿(mào)**展”的美譽。
第30屆中國華東進(jìn)出口商品交易會2020上海
展會日期2020年3月1日—4日
展會地點上海新國際博覽中心
主辦單位華東9省市聯(lián)合主辦
展覽規(guī)模展覽面積12.65萬平...2020年上海國際華東進(jìn)出口商品博覽會2020年上海國際華東進(jìn)出口商品博覽會
華交會是以紡織服裝、家庭用品、裝飾禮品等輕工產(chǎn)品為主要參展商品的外貿(mào)展會，主辦省市上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東等紡織服裝出口占全國近三分之二、輕工產(chǎn)品出口占全國一半以上，因此，華交會有著“中國新春外貿(mào)**展”的美譽。
第30屆中國華東進(jìn)出口商品交易會2020上海
展會日期2020年3月1日—4日
展會地點上海新國際博覽中心
主辦單位華東9省市聯(lián)合主辦
展覽規(guī)模展覽面積...新鄉(xiāng)羊蝎子火鍋培訓(xùn)學(xué)校常年招生羊蝎子火鍋在北京有三百多年的歷史,是當(dāng)今北京京城最火爆的餐飲項目。羊蝎子火鍋采用天然放養(yǎng)的六月齡左右小尾羔羊為原料，配以多種***中藥材調(diào)料，科學(xué)的調(diào)配中藥滋補配方，經(jīng)泡、挑、燒、煨、燜等十幾道工序秘制而成，使其營養(yǎng)與保健同源。春可清內(nèi)熱，夏可消暑，秋能聚斂，冬行溫補之效，堪稱老少皆宜，四季皆享的上乘養(yǎng)身健腦的佳肴。經(jīng)眾多京城白領(lǐng)、南北商旅人士食后公認(rèn)濃淡相宜，口齒留香，百吃不膩，流連往返。
河南省...蕪湖紅皮鴨培訓(xùn)實踐總部蕪湖紅皮鴨培訓(xùn)實踐總部哪里教紅皮鴨技術(shù)強甜皮鴨培訓(xùn)學(xué)校在哪樂山甜皮鴨培訓(xùn)地址在哪
在中國人的美食菜單中，鴨子一直占有重要分量，較出名的當(dāng)數(shù)北京烤鴨、南京鹽水鴨等。新鄉(xiāng)百味源培訓(xùn)學(xué)校介紹兩種地方特色美食樂山甜皮鴨和蕪湖紅皮鴨。
甜皮鴨，樂山人稱鹵鴨子，也稱“嘉州甜皮鴨”，是樂山市**美食。起源于樂山市夾江縣木城古鎮(zhèn)，甜皮鴨改良自鹵鴨，故也稱甜皮鹵鴨。甜皮鴨沿用的是清朝御膳工藝。由民間發(fā)掘、改進(jìn)，其鹵水...
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