PB351-0187原裝進口
FINS協議包含指令系統和響應系統，其命令幀格是由FINS報頭、指令代碼、響應代碼和正文等幾部分組成。從上位計算機發出的指令和響應必須符合下面幀的格式要求，并提供合適的FINS報頭信息。[3-4]FINS通信服務是通過FINS命令幀和它們對應的響應幀交換實現的。
FINS命令/響應幀格式如圖3所示。FINS/TCP header中規定了五種命令，用于客戶機（host computer）與服務器（PLC）之間通信：發送客戶機節點地址（node address）;（2）發送服務器節點地址（node address）;（3）發送Fins frame;（4）Fins frame發送出錯通知;（5）客戶機與服務器聯機確認。
圖3 FINS命令/響應幀格式
4.通信程序的具體實現
在新建VB工程后，需要執行VB工具欄“工程/部件” 命令，將Winsock控件添加到工程中， 并命名為“WskClient”。程序采用TCP/IP協議進行通信，其主要屬性設定如下：
With WskClient
.Protocol = sckTCPProtocol ‘采用TCP/IP協議
.LocalPort = 9600 ‘本地計算機端口號
.RemoteHost = txtIP.Text ‘取得遠程PLC的IP地址
.RemotePort = txtPort.Text ‘遠程PLC端口號
.Bind 9600 ‘指定使用的本地端口
End With
初始化工作完成后向PLC提出連接請求，待PLC接受請求并發送應答信息后，客戶端程序依照各種幀格式建立好要發送的信息幀，就可以與PLC進行雙向的數據交流了。在這一過程中，可建立發送失敗后的重發機制，以增強通信的可靠性。
首先，建立并發送“握手信息”指令（20字節），指明客戶機節點號;當計算機接收到PLC返回幀（24字節）后，檢查PLC是否收到命令，并取得服務器和客戶機節點號。當計算機接收到PLC返回的數據時，會產生DataArrival事件，參數BytesTotal包含接收到的數據字節數。在DataArrival事件中，可以調用GetData方法接收數據。如果接收到Close事件，則用Close方法關閉連接。另外，可用Winsock的State屬性來反映當前TCP/IP的連接狀態。這里僅列舉主要程序如下：
‘向服務器請求連接
WskClient.Connect
TimeDelay 100
Do
DoEvent
Loop Until WskClient.state=sckConnected
‘建立并發送FINS命令幀
Private Sub SendData_Click（）
ReDim SendData （19） As Byte
SendData （0） = &H46‘FINS命令幀報頭的第1個字節
……
WskClient.SendData SendData（） ‘發送FINS命令幀
End Sub
‘接收PLC響應幀，并分析數據
Private Sub WskClient_DataArrival（ByVal bytesTotal As Long）
Dim i As Integer
ReDim ArriveData（bytesTotal） As Byte
wsk.GetData ArriveData, vbArray + vbByte, bytesTotal
‘接收數據，保存在ArriveData數組中
For i = 0 To bytesTotal - 1
txtArData.Text = txtArData.Text & " " & ArriveData （i）
Next i
……‘其它數據處理
If ArriveData（7） <> 16 Then
MsgBox“接收信息丟失“
ElseIf SendData（19）= ArriveData （bytesTotal-5） Then
MsgBox“節點地址錯誤“
End If
End If
在接收信息后,當PLC收到傳輸過去的信息后,會將對應的命令反饋值傳回,這個事件程序內的程序將它顯示在文本框中,還可作進一步處理。主程序流程圖如圖4所示。
圖4 程序流程圖
若采用UDP協議，則通信的基本過程與TCP相同，只是不需要建立連接。此外,UDP應用程序可以是客戶機,也可以是服務器,而不必象TCP應用程序那樣必須分別建立客戶機程序和服務器程序。由于UDP在傳輸數據報前不用在客戶和服務器之間建立一個連接，且沒有超時重發等機制，故而傳輸速度很快。因此如果網絡中設備不是很多，且發送數據量不大時，可選擇耗費計算機“資源”更小的UDP協議進行通信。
5.結束語
采用Winsock控件實現的上位機以太網通信程序，已成功應用于數字小樣并條機監控系統中，該法簡單實用,在不追加投資的情況下,實現車間設備的網絡數據實時監控的功能，達到了理想的效果。而且以VB作為監控軟件的開發平臺，軟件的二次開發不受限制，節約成本，并可根據需要隨時對程序進行升級。為實現對控制系統進行**的信息管理與監控，基于以太網的PLC控制系統必將有更為廣泛的應用，本文的論述對解決這類問題提供了一定參考價值。
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