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FR-CV-11K 三菱伺服驅動器供應維修收購服務中心介紹關于三菱伺服的工業應用相關內容：在傳輸的38位數據中，前32位數據是日本Mitsubishi三菱伺服電機的肯定方位數據，后6位數據是校驗和數據。在表明肯定方位的前32位數據中，按讀入的次序排列為**二位到**二位。在表明校驗和的后6位數據中，其讀入次序也是從低二位到高二位。
樣板程序：上述程序是以三菱q系列 Plc 為例編制的傳輸程序，由于篇幅所限，咱們沒有以梯形圖辦法給出程序，而是以句子表辦法列出。在上述程序中，m99是傳輸發動信號，m214是傳輸犯錯標志。 Y0一 y2 是 sv-on、 absm、 absr 信號， x10-x12 是 bit0 、 bit1 、 trd 信號。D10 是核算校驗和值，d12是肯定方位數據輸出值。 m120 一 m157 是存儲38位傳輸數據的中心標志位，其間 m 120-m151 用于方位數據，m152-m157用于校驗和數據。
軟件編制：依據上述對肯定方位傳輸協議的剖析，咱們能夠編制相應的程序。在編制該程序塊時，為了使本程序對各種品牌Plc具有參考價值并可進行移植，咱們采用了各類 Plc常用的根本指令和各類 Plc都支撐的功用指令來編制，如圖所示。
在讀取傳輸數據的一起，核算32位方位數據的校驗和。
內容：制動電流超越內置再生制動電阻或再生制動選件的答應值。
日本Mitsubishi三菱伺服放大器內部毛病及處理辦法
當體系開機時，plc履行該傳輸程序，經過日本Mitsubishi三菱伺服驅動器之間的傳輸信號線將日本Mitsubishi三菱伺服當時方位數據傳輸到plc中，然后plc將讀到的當時機械方位寫入定位控制體系的當時方位寄存器中。這樣控制體系與機械體系之間就建立了同步聯系。今后，機械體系的當時肯定方位由plc的方位控制體系依據宣布的脈沖數來斷定。
在圖中，σm 、 σd 、 σc表明一切的標志位、數據寄存器、計數器，c0 、c1用于讀取次數（即第幾組 bit0 、 bit1 數據）計數。c0 用于對方位數據的數據讀入次數判別，故預置值為17（比應讀次數16大1 ); c1用于對悉數數據讀入次數判別，故預置值為19（共 19次）。 c2 用于對傳輸犯錯從頭進行傳輸的次數判別，故預置值為3。每次讀入的2位數據在存儲時要進行處理，以恢復其本來界說的數據結構。詳細的處理指令見后。
在該程序中，大多數指令為簡略的根本指令，僅在讀入數據處理時，才使用了 wand（邏輯與）、 sf（移位）、 add（加法）等功用指令。各類其它品牌的 p Ic 一般都支撐這些指令，所以上述程序的可移植性是比較好的。關于上述程序，咱們看重介紹每次讀入的二位數據的處理辦法。為了便利闡明，相關程序的梯形圖和闡明列出如圖所示。
＜主要原因＞ ＜處理辦法＞·內置再生制動電阻或再生制動選件毛病。 →替換日本Mitsubishi三菱伺服放大器或再生制動選件�！ぴ偕�制動晶體管毛病。 →替換日本Mitsubishi三菱伺服放大器。
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資訊來源：羅克自動化