西門子伺服驅(qū)動器 6SN1118-0DB13-0AA0 |
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主要經(jīng)營范圍：
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù) 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
主要優(yōu)勢：
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-300（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品，庫存量大）
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國Siemens原產(chǎn)出品；凡所購公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。
西門子S7-200子程序出現(xiàn)問題的原因
時間:2013-07-05 來源:電氣自動化技術網(wǎng) 編輯:編輯部 點擊:次 字體設置: 大 中 小
在OB1中兩次調(diào)用上一個日志中的子程序SBR_0，在運行程序時發(fā)現(xiàn)，接通I0.0外接的小開關，Q0.0和Q0.1同時變?yōu)镺N。這是因為分配給SBR_0的輸出參數(shù)“電動機”的地址為L0.2，**次調(diào)用SBR_0之后，L0.2的值為ON。第二次調(diào)用SBR_0時，雖然起動按鈕I0.2為OFF，但是因為兩次調(diào)用SBR_0時局部變量區(qū)是公用的，此時輸出參數(shù)“電動機”（L0.2）仍然為ON，所以第二次調(diào)用SBR_0之后，由于執(zhí)行圖4-40中的程序，輸出參數(shù)“電動機”使Q0.1為ON。子程序的局部變量一定要遵循“先賦值后使用”的原則。
S7-200的子程序使用臨時變量來傳遞參數(shù)，OUT類型的參數(shù)不會把實參讀入形參，所以這里使用OUT形參的觸點就出現(xiàn)了臨時變量未賦值先使用的情況。將輸出參數(shù)“電動機”的變量類型改為IN_OUT就可以解決上述問題。這是因為兩次調(diào)用子程序，參數(shù)“電動機”返回的運算結果分別用Q0.0和Q0.1保存，在第二次調(diào)用子程序SBR_0，執(zhí)行“O #電動機”指令時，因為“電動機”是IN_OUT參數(shù)，使用的是前一個掃描周期保存到Q0.1的值，與本掃描周期**次調(diào)用子程序后參數(shù)“電動機”的值無關。
簡單地說，對于有記憶功能的電路，需要用存儲單元來保存要記憶的變量值。S7-300的FB可以用靜態(tài)變量來保存，而S7-200的子程序沒有靜態(tài)變量，只有用IN_OUT變量的實參（本例中的Q0.1）來保存變量值。
資訊來源：17621969553
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