德國BERGER LAHR機器人在工件探傷中的應用
德國BERGER LAHR機器人在工件探傷中的應用
廈門萬向興自動化設備有限公司
業務負責人: 林工
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(1) 機器人型號及設備
◆ PR 6/3 , 5400mmx5400mmx400mm
◆ 在Z軸上裝配掃描頭,對儀表板進行掃描
◆ 使用百格拉**伺服控制系統TLC612,TLC411實現定位控制
(2) 任務要求:整個過程需要機器人的動作保持
高重復性,低振動,并且在Z軸導軌上,安裝可旋轉軸,從而增加了掃描的范圍,可以完成多方位的掃描任務。
2)任務:航天飛船引擎成分掃描
(1) 機器人型號及設備
◆ 選用二維直角坐標機器人LP-4/2,完成水平和豎直方向上的動作
◆ 旋轉軸采用BERGER LAHR步進電機VRDM31117驅動
(2) 任務要求:整個過程需要機器人的動作保持高重復性,并且要求定位極其精確,通過我們編寫的程序,可簡
便地完成自動和手動操作等功能的轉換。
3)任務:大型鋼材無損探傷掃描
(1) 機器人型號及設備
◆ 選用二維直角坐標機器人LP-4/2,完成X軸和Y軸方向上的動作
◆ 旋轉軸采用BERGER LAHR伺服電機SER31117驅動