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ZDY-650、750、750D型煤礦用液壓坑道鉆機（以下簡稱鉆機）該鉆機是結合煤礦現場使用的**需求和改進意見而設計制造的。該鉆機的特點分別是：
它分立柱架和座架兩種鉆架形式，可根據煤礦井下的巷道高低和使用選擇不同的鉆架。 該鉆機在配備一臺高壓水發生器和選用高壓密封鉆桿就能對透氣性低的煤層進行割縫，從而提高瓦斯抽放效率和大大縮短抽放時間。該鉆機采用液壓傳動機構，具有鉆進能力大、速度快、操作簡單、工作穩定可靠、移動安裝方便等特點。

序號 項 目 單 位 ZDY－650型 ZDY－750型 ZDY－750D型
1 鉆進深度 m 150 150 150
2 開孔直徑 mm Ф65,Ф85,Ф115 Ф65,Ф85,Ф115 Ф65,Ф85,Ф115
3 終孔直徑 mm Ф65,Ф75 Ф65,Ф75 Ф65,Ф75
4 鉆桿規格 mm Ф42.Ф50 Ф42.Ф50 Ф42.Ф50
5 鉆孔傾角 o 0~90 0~90 0~90
6 鉆孔方位角 o 0~360 0~360 0~360
7 輸出扭矩 N.m 650 750、300 750、300
8 輸出轉速 r/min 295 120、330 120、330
9 液壓系統工作壓力 MPa 10.5 14 14
13 推進速度 m/min 0~1.5 0~1.5 0~1.5
14 推進行程 mm 850 850 850
15 電動機型號 YBK2-160L-4 YBK2-180M-4 YBK2-180M-4