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西門子FM350-1模塊
FM 350-1通過下列方法減輕CPU的負擔:

•直接連接增量式編碼器
•通過集成數字量輸入直接連接門控信號（光柵等）
•通過集成數字輸出模塊的比較功能和響應輸出
功能如下：

•1 個通道用于增計數或減計數；32 位
•計數頻率**達 500 kHz （用于 RS422 編碼器）
•按照需要，計數范圍可為 0 到 32 位 或 +/- 31 位
•單次或周期計數
•單倍、雙倍或四倍估算
•可連接到增量編碼器
•通過電平、脈沖或軟件實現門控
•通過數字輸入進行設置
•可用預先設定的起始值裝載計數器
•使用兩個可選擇的比較值進行比較
•當達到參考值、過零或超范圍運行（可以選擇）時作出中斷響應
•由比較功能控制的輸出信號（24V 電平）：可選擇脈沖寬度，或者從比較值到計數極限值的連續信號。

標準功能塊
　
CNT_CTRL (FC 0)
用于控制 FM 350-1 的計數器

DIAG_INF (FC 1)


西門子FM350-1模塊
運行模式

在直接可連接的門控信號控制下，FM 350-1 計數器能夠按照** 500 kHz 的頻率檢測增量編碼器所發的脈沖。

•它估算脈沖方向，并將實際值與兩個可選擇的參考值進行比較。輸出給過程的響應有兩種可能性：
- 2 個數字量輸出;
它們可以由可選擇的最小脈沖或由電平切換進行組態。
- 背板總線;
FM 350-1 可以通過集成的底板總線向 CPU 發出中斷。