IAI復(fù)合機(jī)器人IAI焊錫機(jī)器人
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1、點(diǎn)位控制方式（PTP）
點(diǎn)位控制在機(jī)電一體化領(lǐng)域和機(jī)器人行業(yè)有及其廣泛的應(yīng)用，機(jī)械制造業(yè)中的數(shù)控機(jī)床對(duì)零件輪廓的跟蹤，工業(yè)機(jī)器人的指端軌跡控制和行走機(jī)器人的路徑跟蹤等都是點(diǎn)位控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用。
在控制時(shí)，要求工業(yè)機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地在相鄰各點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)，對(duì)達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡則不作任何規(guī)定。
定位精度和運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間是這種控制方式的兩個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方式具有實(shí)現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點(diǎn)，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運(yùn)、點(diǎn)焊和在電路板上安插元件等只要求目標(biāo)點(diǎn)處保持末端執(zhí)行器位姿準(zhǔn)確的作業(yè)中。這種方式比較簡單，但是要達(dá)到2～3um的定位精度是相當(dāng)困難的。
點(diǎn)位控制系統(tǒng)實(shí)際上也是一種位置伺服系統(tǒng)，它們的基本結(jié)構(gòu)與組成基本上是相同的，只不過側(cè)重點(diǎn)不同而已，它們的控制復(fù)雜程度也各有千秋；按反饋方式來分，可以分為閉環(huán)系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)。
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| 產(chǎn)品名稱： | IAI復(fù)合機(jī)器人IAI焊錫機(jī)器人 |
地 區(qū)：廣東 深圳
等 級(jí)： IAI復(fù)合機(jī)器人IAI焊?br>參考價(jià)格：999
認(rèn) 證： IAI復(fù)合機(jī)器人IAI焊錫機(jī)器人
規(guī) 格： IAI復(fù)合機(jī)器人IAI焊錫機(jī)器人
供貨數(shù)量：100
供貨能力：100
發(fā)布日期：2023-04-07 10:05:18
有 效 期：長期有效
發(fā)布用戶：szyc001
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