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IAI桌上型機械手IAI教學機器人

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工業機器人編碼器的分類

根據檢測原理，編碼器可分為光學式.磁式.根據其刻度法和信號輸出形式，感應式和電容式

可分為增量式.三種**式和混合式。
1.增量編碼器：

​

增量編碼器可以生成位置.角度和轉數等信息。每個轉刻線的數量決定了編碼器每個轉向控

制裝置傳輸的脈沖數�？刂蒲b置從參考點計算脈沖數，以確定當前位置。啟動后，該編碼器

需要操作參考點，以返回參考點，以確定編碼器的實際位置。
增量編碼器直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A.B和Z相；A.B兩組脈沖相位差為90度

，便于判斷旋轉方向，而Z相是每旋轉一個脈沖，用于基準點定位。其優點是原理結構簡單

，機械平均壽命可達數萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適用于長途傳輸。其缺點是

無法輸出軸旋轉的**位置信息。



深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。