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輕型協作機器人是一種工業機器人，具有平面大小的觸摸屏用戶界面，用戶可以通過指示屏幕上的動作來控制機械臂。或者，通過輕松地握住機械臂，顯示所需的運動路徑。該界面符合大多數工業傳感器和可編程邏輯控制器的標準，編寫新的任務程序非常簡單。與傳統的機器人相比，協作機器人的重量更輕.高度靈活.便于移動，并能重新編程解決新任務，可幫助企業調整實現更先進的小批量加工生產，從而應對短期生產的挑戰。


1.**載荷　　　　

**載荷是機器人可以攜帶的重量。合作機器人的負載一般為3-20kg它們之間。所有機器人都有一個規定的**載荷，不包括終端執行器（如夾具）或輔助工具的重量。這意味著機器人可以攜帶的實際**載荷必須從其標稱的**載荷中減去終端執行器（如夾具）的重量。如果對機器人的應用進行深入分析，并考慮實際應用要求（如加速度）和物理參數（如摩擦系數），則有必要適當降低機器人的****載荷。與一般運動控制系統一樣，為了提高系統的動態特性（加速度），降低負載質量。
　　　　
2.重量　　　　

機器人身體的重量意味著它是否可以很容易地移動和改變工作位置，或者它是否需要叉車或叉車AGV汽車來完成這項工作。在一些車間，機器人需要不斷更換工作來完成各種生產任務。如果機器人太重，則需要更多的人力和工作時間來完成機器人的位移和固定。



深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。​