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IAI滑臺式電缸IAI單層碼垛機械手

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工業機器人的驅動系統是向執行系統各部件提供動力的裝置，包括驅動器和傳動機構兩部分，它們通常與執行機構連成一體。驅動器通常有電動、液壓、氣動裝置以及把它們結合起來應用的綜合系統。常用的傳動機構有諧波傳動、螺旋傳動、鏈傳動、帶傳動以及各種齒輪傳動等。

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在工業機器人中配置傳感器，工業機器人內部傳感器中，位置傳感器和速度傳感器，是當今機器人反饋控制中不可缺少的元件。對于工業機器人來說，傳感器就是工業機器人最主要的設備之一，能懂的應用帶有傳感器的智能工業機器人也就成為了，從事這個行業的關鍵技能。想要了解工業機器人的感知系統就要先了解工業機器人的感知系統是如何運作的。

工業機器人的運作程序主要是感知、判斷以及動作。傳感器則可以做到偵測物體的距離，讓機器人做出前進、后退以及定點旋轉的各種動作。

工業機器人的這三個運動程序，其實就是一種決策的循環，然而這種循環方式運行起來并不復雜，卻可以讓工業機器人**的適應于許多領域的工作。


深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
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