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IAI拉桿型電缸IAI關節機器人

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常見的六軸關節機器人內置有六個伺服電機，直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。六軸工業機器人一般有6個自由度，包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）；6個關節合成實現末端的6自由度動作，具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優點。

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六軸關節機器人由哪些部件組成？優缺點是怎么樣的？

六軸關節式機器人可用于自動裝配、噴漆、搬運、焊接及后處理等工作，使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動作，機器人可以執行操作人員的指令。

六軸的作用

六軸關節機器人由哪些部件組成？優缺點是怎么樣的？



深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。