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HZS型主令恒力收繩閘門開度傳感器，從內部拉出一根鋼絲繩與被測閘門直接聯結，閘門提升或下降時鋼絲繩帶動與編碼器同軸的測輪旋轉，使編碼器與被測閘門同步轉動，從而將被測閘門的啟降轉化為編碼器軸的旋轉，輸出相應的位置信息。同時帶動主令軸旋轉，控制閘門開啟、關閉的上、下限，從而達到了對被測閘門位移的實時測量同時控制閘門上、下限的目的。其內部的機械機構主要由恒力彈簧、彈簧輪、測輪、輪軸、齒輪箱、凸輪、限位開關等組成，下降過程由閘門拉動彈簧反繞，帶動機械機構轉動，上升則由反繞彈簧產生的力量帶動機械轉動、拉動鋼絲繩上升。該傳感器結構合理，安裝簡便、抗干擾能力強，分辨率高，量程大，壽命長，集檢測與A/D轉換為一體，有掉電后信號跟蹤記憶功能。它能夠長期用于被測件位移量的檢測，并能保證性能的穩定可靠。適合對各類閘門(平板門、弧形門、人字門、門機、橋機等)的起吊高度進行測量，控制。是江河湖泊、水庫、船閘、水電站、水文站、水廠及石油化工等行業理想測量與控制位移的傳感器。

二、主要技術指標:
1、檢測量程：標準5米，非標定制
2、分辨率：1毫米
3、測量系統誤差：≤2cm
4、外形尺寸：長304mmx寬152mmx高212mm
5、底板安裝固定孔：長275mmx寬120mm，4-M5x25螺釘
6、輸出信號（可選）：A-4-20毫安；B-并行格雷碼；M-RS485；S-串行SSI信號
7、工作電壓DC12-24V
8、防護等級: IP63
9、行程開關容量耐壓: 32A /250V
10、環境參數: 溫度 -25℃～+80℃，相對濕度≤95%(RH40℃)