ABB CI520V1
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ABB CI520V1
ABB CI520V1
實時系統的性能評估主要在8個方面進行。它們分別是任務換道性能、任務優先級性能、內存分配性能、任務內部通信性能、中斷延遲時間、操作系統運行時效率、初始化時間和關機時間。而在機器人控制中最講究的就是中斷響應時問。因為就本項目而言,我們最關I~,RT-Linux系統對三軸位置控制卡(PCL一 832)的DDA中斷的響應時間,所有工作的目的就是為了盡量減少中斷響應時間。
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3.1測試環境及方法
用于測試的工業控制微機的硬件配置為IntelPentium(clockl20MHz),RAM64MB;服務器軟件是用 RedHatLinux6.0(內核版本號2.2.5一l5),RT-Linux的版本號2.2;網絡環境l0/100M自適應網卡。中斷響應時間的快慢直接反映了這樣一個過程的快慢:在用戶層的用戶進程通過系統調用將脈沖數據寫入位于核心層的實時驅動程序的數據緩沖隊列,在下一個DDA中斷請求到來時,中斷服務例程將數據緩沖隊列中的脈沖數據寫入三軸位置控制卡的動作控制芯片的緩沖區,驅動機器人本體運行。因此,我們將用戶層的用戶進程開始調用系統調用發送脈沖數據的時刻作為測試開始時刻,將下一個DDA中斷請求到來時,相應的DDA中斷服務例程將數據寫入三軸位置控制卡的動作控制芯片的緩沖區,以驅動機器人本體運行的時刻作為測試結束的時刻。圖3反映了上述過程。
AB 1756-CNB
AB 1756-CNBR
施耐德 140DDI35300
GE IC698ETM001
巴赫曼 CM202
巴赫曼 EM203
巴赫曼 DI232
巴赫曼 PTAI216
巴赫曼 DIO280
ABB RINT5611C
力士樂 VT5005-17B
BROOKS TT1ENR2-1-TVS-ES-BROOKS8
GE DS200LDCCH1AKA
ENTERASYS A2H124-24
ABB PM571
西門子 700-443-0TP01
FOXBORO IMT25-PDADB11N-B
FOXBORO 800HA-WCR-PJGFNA-A
施耐德 490NRP95400
AB PM3398B-6P-1-3P-E
赫斯曼 RS2-FX/FX
YASKAWA UGRMEM-01SNQ12
ASTRO VG-827
LIMO 5292-MDRL
Forney AFS-6VDC-C
西門子 6DP1210-8BB
HOLLEYWELL MC-TDOY22
AB 1770-KFD
UNIOP BKDR-16E-0045
PROFORT80 PF80-ATHD02
LENZE EVF8216-E
ASM 2506556-21
PROSOFT PTQ-PDPMV1
REFURBISHED TBF60/5R
Microscan FIS-6801-1100G
BAYTEK Bayview72 PL2 E204460 BT151R1
ECI XDM-100
西門子 6DR2410-5
西門子 6DR5210-0EN00-0AA0
BERGER-LAHR WDP5-118.05100
MELEC C-871
INTERFACE PCI-2724C
CUTLER HAMMER 1755KPMPS1700
CTI 2500-C200
霍尼韋爾 TC-CEN021
霍尼韋爾 51304362
RENCO Incremental Encoder RHS25D-5000-11/16-5-HL-M8
ASTECH RC-11
艾默生 WH5-2FF
YASKAMA SGM-08A212
SEW MM07C-503-00
AB 2094-BM01-S
AB 2094-BM05-S
RADISYS PCL2NIA PBA 455971-003
PROSOFT PS69-DPS
JETTER JM-203-230-RS
ABB C300/0010/STD
DAIHEN FLB-60M-03 0190-19674
AB 1794-IF2XOF2I
HIMA P8650X
PROCESSELEKTRONIK PE1364B DDCS-MODBUS TCP
NIKON 4S007-564-1 AWLOF-2
PROSOFT MVI56-MNET
FOXBORO FBM237
AB 1762-L24BXB
西門子 6DP1232-8BA
FOXBORO 871CC-A2-4/383B
MOTOROLA MVME5500-0161
西門子 6DP1511-8AA
DS200LDCCH1A
DS200SDCIG1A
AB 2711-T6C16L1
SASH 4IK60A-BF-E10
AB 1783-BMS10CGA
Berger Lahr TLC411F
西門子 6DD1601-0AE0
西門子 6DD1688-0AD0
GE DS200FCRRG1AKD
MATROX 590-03 MGA-MIL/4N
GE 269PLUS-100P-120
BENTLY NEVADA 3500/72M
FUJIKIN UPVC-4WS-C13S#D
Bonitron M3575R-H33BF
Mitsubishi QX524 BN634A636G51
COMTROL A20056
FIREYE 95DSS2-1
1746-HSCE2
1747-L553
1756-CNB
1756-OB16E
BOSCH 1070086601-102
HONEYWELL 10302/2/1
黑馬 F7131
黑馬 F7133
ABB CI520V1
西門子 6ES5902-3SA12
GE SR760 760-P1-G1-S1-HI-A20-R
ASM GESDAC-2B-9821
Pacific Scientifi PC832-001-T
GE IS200EDEXG1A
西門子 6DD1681-0EB3
西門子 6DD1670-0AF0
西門子 6DD1662-0AB0
西門子 6DD1688-1AA0
西門子 6DD1681-0AR6
西門子 6DD1602-0AE0
西門子 6DD1688-0AE2
西門子 6DD2910-0AA0
西門子 6DD2920-0AB1
施耐德 140CPU31110
西門子 6DD1600-0BA1
本特利 3500/42-01-01
MATROX MGA-MIL/4 590-03
XYCOM XVME-653
GE KTD-405
BENTLY NEVADA 3500/45
AB 1336F-BRF200-AA-EN
FOXBORO P0914XB
NTN K-ECA46
1747-L542
1756-EN2TR
1756-RM2
BOSCH SM25/50-TCT
Danfoss FCD311PT4P66STR1DCF00T62C0
AB 2094-BSP2
OMRON E*X-S-AEC-320
ATLAS COPCO TC 52P-N 4240 0410 80
GE IC697BEM711
Keithley DAS-1802HC
ABB 3BSE004940R1 SDCS-PIN-51
FUJIKIN UPC-4WS-C13S#D
OKUMA E0227-702-008
ABB YPQ110A 3ASD573001A5
ABB DSTD150A 57160001-UH
ABB DSDO131 57160001-KX
ACCURAY 8-061588-002 I/O
GE IC697CMM711
ABB SDCS-PIN-52
Bentley 330106-05-30-10-02-00
Bentley 330130-040-01-00
Bentley 330103-00-04-10-02-00
Bentley 330104-00-10-10-02-00
Bentley 330106-05-30-05-02-00
Bentley 330104-00-18-10-02-00
Bentley 330130-040-00-00
Bentley 330101-00-08-05-02-00
Bentley 330104-00-06-05-02-00
Bentley 330105-02-12-05-02-00 |
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A5E02683138 A5E02685250
A5E02685251 A5E02685666
A5E02685677 A5E02685678
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保瓦博士NE系列照明智能節電調控裝置是我公司引用了世界**進的微電子控制技術,結合國內實際使用情況,進行了軟硬件二次開發后推出的新一代高科技產品。智能照明調控裝置集電磁技術、智能化控制技術、數據控制技術于一體,在可控和平緩的方式下智能調節,使輸出電壓穩定在設定的額定值范圍之間,實現公共照明系統的工作電流與亮度需求的理想結合,達到節電和優化供電目的,節電率可高達40...PT-30智能照明調控裝置PT-30智能照明調控裝置
負責人羅小姐 招商電話18925118560 QQ2850656081
一種改進照明系統的方法,穩定并降低供電電壓PT系列智能照明調控裝置系統保證在任何時候都輸出固定的穩定的電壓,電壓偏差范圍僅為1.5%。因而可以保證照明系統工作于額定電壓下,而不致于因燈具過壓而降低了使用壽命,或因欠壓而降低了輸出的亮度。
節能克服了因電壓過高引起的耗電量過大,用戶亦可預設時段和照明亮度的功能。節能效果達20%40%。
延長照...
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