DSA-MTR-12A2
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使用倒置于懸臂上的Fanuc Robotics M-16 iB等離子切割邊緣，然后沿著相同邊切割焊接坡口角度。
“我們意識到該系統(tǒng)需要大量的開發(fā)工作，才能適應(yīng)機(jī)器人所面臨的差異性。由于我們生產(chǎn)的產(chǎn)品厚度和形狀變化，沒有任何兩個沖壓件是相同的，”Len繼續(xù)說，“Pentangle很快掌握了這一要求，并制定了實時測量解決方案，使用激光器和來自等離子切割機(jī)的反饋電壓提供實時的自適應(yīng)控制。”
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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新開發(fā)的系統(tǒng)允許機(jī)器人首先找到起始點，然后偏移其坐標(biāo)系進(jìn)行補償。在初始切割過程中，持續(xù)測量等離子電壓，用于控制割炬的高度和路徑。這確保典型公差在0.5mm以內(nèi)的精確切割。Pentangle將激光傳感器內(nèi)置于等離子切割頭中，控制隨后的但是同等關(guān)鍵的焊接坡口角度的切割，并沿著坡口鈍邊保持恒定的3 mm ‘區(qū)域’。
機(jī)器人使得難免臟亂的直接工作區(qū)域不再需要操作人員，而且厚度24英寸的沖壓件的生產(chǎn)時間從約1?小時降低至10分鐘。
第二個機(jī)器人用于焊接已經(jīng)準(zhǔn)備好的型材，采用6軸FANUC Robotics ARC Mate 120iC，配有單軸機(jī)械臂。該單元采用高解析度攝像機(jī)觀察焊口，并在機(jī)器人第6軸上安裝了手柄控制滑動系統(tǒng)，用于在焊接工藝過程中調(diào)節(jié)焊槍。
VIBRO METER VM600 MPC4
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發(fā)布日期：2017-07-06 10:31:16
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