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電機控制電路采用大功率對管BD139，BD140組成的H型驅動電路，通過單片機產生占空比不同的PWM脈沖，精確調整電機的轉速。這種電路由于工作在晶體管的飽和或截止狀態下，避免了在線性放大區工作時晶體管的管耗，可以**限度地提**率;H型電路保證了可以簡單地實現電機轉速和方向的控制;電子開關的速度和穩定性也完全可以滿足需要，整套驅動電路是一種被廣泛采用的電機驅動技術。電路如圖3所示。
傳感器1 置于機器人正前方朝下的金屬探測傳感器，用于探測金屬。
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傳感器2 置于機器人正前方朝前的超聲波傳感器，用于檢測障礙物。超聲波來源于555產生40 kHz的方波信號，經超聲波發射頭發出。發射頭不斷發出信號，當遇到障礙物時，信號會被反射回來，從而接收頭會接受到信號，將信號送入單片機進行相應的判斷和處理。
傳感器3 置于機器人正前方朝下的紅外光電傳感器，用于檢測停止線。紅外發射管發出信號，經不同的反射介質反射，根據紅外接受管是否接受到信號做出相應的判斷。
傳感器4，5 置于機器人底座下方朝下的紅外光電傳感器，用于檢測地面的引導線，原理同傳感器3。
傳感器6，7 置于機器人正前方朝前的光敏電阻傳感器，用于尋找光源。當機器人前方有光源照射時，光敏電阻的大小將會改變，將2個傳感器的改變量進行比較處理后送入單片機，單片機將會產生相應的調整信號，使機器人朝著光強的方向行走。
傳感器8 置于機器人后方兩側朝外的超聲波傳感器，用于在機器人遇到障礙物時的轉彎處理，判斷機器人是否完全繞開障礙物，原理同傳感器2。
傳感器9 置于機器人正后方的光電碼盤，用于計里程，他借助于鼠標原理，選用直徑為2.6 cm的塑料小輪自制光電碼盤，經過打磨使其周長為8 cm，再在該小輪上打等距離的8個孔，(如圖5所示)，最小測距精度可達到1 cm，足以滿足要求，兩側裝上光電傳感器，將其安裝在車尾，使之與車的行駛同步。就實際情況自制出來的各個孔之間的距離無法精確相等，但經過具體測量該光電碼盤能保證行駛50 cm能產生50個脈沖，于是采用他作為計算距離的基準單位。在直道區，可由該電路產生的脈沖數，計算出鐵片中心線至起跑線間的距離。
1747-ACN15
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山西大同圓盤給料機型號滄州英杰機械量身定做圓盤給料機是用于各種非粘性物料、粒度一般不大于80毫米的容積式加料設備。DK型為敞開式，適用于密閉要求不高的情況。而DB型為密閉式，適用于密閉要求較高的情況，如要求減少揚塵或漏風的場合。
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圓盤式給料機為容積式計量的給料設備，能均勻、連續地將物料喂送到下一道工序，適用于喂送各種非黏性物料，不適用于流動性能良好的粉狀物料，適合圓盤給料機喂送的物料有礦石、煤粉、水泥、熟料、石灰石、黏土等粉狀、粒狀或小...AS-2000全自動液體包裝機AS-2000 自 動 液 體 包 裝 機 13917584688/13585880149陳月
產品簡述
本機廣泛應用于牛奶、豆奶、各種飲料、醬油、醋、酒等各種液體的單層聚乙烯薄膜包裝，能自動進行紫外線**、料袋成型、日期打印、定量包裝、封合切斷一次性完成，整機采用不銹鋼結構，達到國際衛生標準。
技術參數
型 號AS-2000
生產速度1500-2200包/小時
包裝容量300-1000ML
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P...VTI高精度汽車四輪定位傾角傳感器SCL1700-D32VTI高精度汽車四輪定位傾角傳感器SCL1700-D32，為各種對零點校正，靈敏度校正和寬溫度特性補償等技術指標要求嚴格的工業水平測量控制應用而設計，適用于汽車四輪定位、工業調平等應用。模塊采用雙軸結構，水平安裝，測量X軸和Y軸。使用芬蘭VTI公司的3D- MEMS傳感器技術，整個PCBA板級校正數據存儲于傳感器內部的ASIC之中，保證**的長期穩定性。模擬電壓信號輸出，方便用戶使用。
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