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在制作總體方案之前，應首先做三件事：
(1)夾具體尺寸的估算。分析各零部件的定位夾緊方案并留有一定的余地，估算出夾具體的外形及大小，必要時要用作圖法估算。
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(2)確定變位機的基本形式。工件夾具體應當能變換位置，使工件各處的焊縫可以適應機器人**的焊接姿態;另外，為充分發揮機器人的工作能力，要把工件的裝卸時間盡可能地與機器人的工作時間重合起來，**設置兩套夾具裝置能相對機器人實施交換。
(3)按持重和工作空間初選機器人型號。
對于某種工件的具體作業內容，隨著機器人的使用數量、工廠的投資、自動化程度、操作方式、車間設備布局、物流方式以及設計人員的技術水平等多種因素的變化，可以形成多套總體設計方案，經過認真分析研究，反復對比，**優選出一套切合實際的可行方案。從自動化程度、成本、生產率及用戶意見出發，**選定的總體布局方案如圖5所示。
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LMH鹽水專用緩蝕劑為淺色液體，主要由成膜劑、氧化劑、助溶劑、阻垢劑等成分組成。本品可在金屬表面形成三道防護膜，能**減緩氯離子對碳鋼、不銹鋼、紫銅、海軍銅、鋁等金屬設備造成的腐蝕損傷和穿孔泄漏。顯著延長設備使用壽命，減少設備因泄漏和停機維修造成的損失。本品不含鉻鹽等有害物質，安全環保、無腐蝕性、不可燃、不易揮發、無特殊異味。
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